M.označení	Start	Přistání	Délka letu	Poznámka
2002-028A	05.06.2002	19.06.2002	13d20h35m	ISS-UF2 (Leonardo MPLM, MBS, výměna posádky ISS, 3xEVA)

Hlavním cílem tohoto letu bylo spojení s ISS a výměna její dlouhodobé posádky. Raketoplán dopravil na stanici pátou stálou posádku (Expedice 5 - Korzun, Whitson[ová], Treščev) a předchozí (Expedice 4 - Onufrijenko, Walz, Bursch) naopak odvezl zpět na Zemi. V zásobovacím MPLM modulu Leonardo vynesl zásoby a další vybavení pro stanici. V nákladovém prostoru byla i základna MBS (Mobile Base System) pro staniční manipulátor SSRMS.

Během letu se uskutečnily tři výstupy do kosmu (EVA) při nichž Chang-Diaz a Perrin na stanici namontovali další sokl PDGF (na ITS-P6), mobilní základnu MBS (na Mobile Transporter MT) a vyměnili jeden z kloubů SSRMS. K výstupům použili modul Quest.

Pracovní dráha raketoplánu měla sklon 51,6°.

Původní plán akcí na jednotlivé dny letu

Den 1. - Start (KSC, LC-39A, 30.05.2001, 23:44 UT) [ve skutečnosti až 05.06.2002 ve 21:22:49 UT]
Den 2. - Sbližovací manévry
Den 3. - Připojení k ISS, setkání posádek
Den 4. - Připojení MPLM modulu k dolnímu portu (+Z) modulu Unity
Den 5. - EVA-1 (Chang-Diaz, Perrin) - PDGF na ITS-P6, příprava instalace MBS (6 hod)
Den 6. - Překládání nákladu
Den 7. - EVA-2 (Chang-Diaz, Perrin) - upevnění MBS na MT (6,5 hod)
Den 8. - Překládání nákladu, zkoušky MBS
Den 9. - EVA-3 (Chang-Diaz, Perrin) - výměna kloubu na SSRMS (6,5 hod)
Den 10. - Odpojení MPLM modulu od ISS a jeho uložení do nákladového prostoru raketoplánu
Den 11. - Odpojení raketoplánu od ISS, inspekční oblet stanice
Den 12. - Příprava na přistání
Den 13. - Přistání na KSC (11.06.2002)

Skutečný průběh letu

Předstartovní operace
17.12.2001 - Přesun do OPF (příprava orbiteru)
22.04.2002 - Přesun do VAB (připojení ET a SRB)
29.04.2002 - RollOut z VAB na LC-39A
16.-17.05.2002 - TCDT (Terminal Count Down Test)
28.05.2002 - Začátek odpočítávání (T-43 hodin) na start 30.05.2002 ve 23:44 UT
30.05.2002 - Kvůli špatnému počasí byl start v T-9 minut odložen na 31.05.2002 ve 23:22 UT
31.05.2002 - Kvůli beznadějné předpovědi počasí byl start odložen na 03.06.2002
02.06.2002 - Kvůli opravě levého OMS byl start odložen na 05.06.2002 ve 21:23 UT

Průběh letu
Raketoplán Endeavour STS-111/ISS-UF2 úspěšně odstartoval z KSC ve středu 05.06.2002 ve 21:22:49 UT (23:22:49 SELČ). Po navedení na základní oběžnou dráhu byly otevřeny dveře nákladového prostoru a raketoplán zahájil stíhání ISS.

K ISS se raketoplán připojil v pátek 07.06.2002 kolem 16:18 UT (18:18 SELČ).

Následující den (v sobotu 08.06.2002 ve 14:28 UT) byl zásobovací MPLM modul Leonardo přepojen z nákladového prostoru raketoplánu k dolnímu portu modulu Unity komplexu ISS. Krátce poté (kolem 15:00 UT) však selhal jeden (CMG-1) ze čtyř silových setrvačníků stabilizačního systému stanice v ITS-Z1 (pravděpodobně se zadřelo ložisko). K plné stabilizaci stanice stačí jen dva setrvačníky CMG, ale přesto je tato závada nepříjemná. Náhradní servačník totiž má hmotnost téměř jednu tunu a vzhledem k plnému vytížení nejbližších letů raketoplánu, bude zřejmě možno ho na stanici dopravit až začátkem roku 2003. I přes tuto závadu pokračovaly další práce na ISS převážně podle plánu.

V neděli 09.06.2002 se uskutečnil první plánovaný montážní výstup do kosmu (EVA-1). Chang-Diaz a Perrin přitom namontovali sokl PDGF na ITS-P6 (aby se tam mohl připojovat staniční manipulátor SSRMS), umístili na PMA-1 balík s panely proti mikrometeoritům (panely budou později umístěny na modulu Zvezda), vyfotografovali porouchaný setrvačník CMG-1 (zjevné vnější poškození nebylo shledáno) a ještě připravili vše pro instalaci základny MBS na mobilní transportér MT (odstranili transportní tepelnou izolaci). Základna MBS byla přitom pomocí SSRMS zachycena, připojena na elektrickou síť a vyzdvižena z nákladového prostoru raketoplánu do parkovací polohy poblíž ITS-S0. Výstup EVA-1 trval celkem 7 hodin a 14 minut (od 15:27 UT do 22:41 UT).

Další den (10.06.2002) byla během dopoledního odpočinku posádky základna MBS prověřena ze Země, a ve 13:04 UT byla zachycena na mobilní transportér MT. Pokračovalo také překládání nákladu a přejímka stanice, která byla zakončena slavnostním předáním komplexu mezi členy Expedice 4 a Expedice 5 ve 23:08 UT.

Ve čtvrtek 13.06.2002 v 15:16 UT vystoupili Chang-Diaz a Perrin potřetí do volného kosmu (EVA-3). Během 7 hodin 15 minut trvání výstupu pak výměnili jeden zápěstní kloub staničního manipulátoru SSRMS. Tento kloub začal vykazovat poruchy v ovládání již od prvotní instalace SSRMS na stanici. Proto byl do programu letu STS-111 přidán tento dodatečný výstup do kosmu, aby bylo možno kloub vyměnit. To si vyžadalo měsíční odklad startu raketoplánu, protože celou operaci bylo třeba dokonale nacvičit na Zemi. Pečlivá příprava se vyplatila a výměna kloubu byla úspěšná. Výstup byl oficiálně ukončen zahájením rekomprese přechodové komory modulu Quest ve 22:33 UT.

Následující den (14.06.2002) během zkoušek mobilní základny MBS v době odpočinku posádky zjistilo středisko MCC-H, že MBS nedodává elektrický proud systémům staničního manipulátoru SSRMS, v době, kdy je k MBS připojen. Podle prvních zjištění jde snad jen o softwarovou chybou ovládacího programu, kterou bude možno napravit.

Později téhož dne byl zásobovací MPLM modul Leonardo uzavřen a i s nákladem 2116 kg materiálu a odpadků byl pomocí RMS přesunut zpět do nákladového prostoru raketoplánu.

V sobotu 15.06.2002 se posádky rozloučily, ve 12:23 UT byly uzavřeny poslední hermetické poklopy a ve 14:32 UT se raketoplán Endeavour i se členy Expedice 4 odpojil od stanice.

Přistání raketoplánu bylo plánovano na dráze SLF KSC v pondělí 17.06.2002, ale kvůli nepříznivému počasí (přeháňky a bouřky) muselo být postupně o dva dny odloženo. Nakonec bylo stejně rozhodnuto, že přistání se uskuteční v Kalifornii. Raketoplán tedy přistál ve středu 19.06.2002 v 17:57:41 UT na dráze č. 22 základny Edwards AFB po letu dlouhém 13 dní 20 hodin a 35 minut. Expedice 4 na ISS strávila ve vesmíru celkem 195 dní 19 hodin a 38 minut, čímž její američtí členové překonali jejich národní rekord, který zatím držela Shannon Lucidová (188 dní 4 hodiny 0 minut).

[ Obsah | Pilotované lety | STS | Expedice 4 | Expedice 5 ]