PMA je hermetický propojovací tunel tvaru kosého komolého kužele zakončeného užší výlcovou částí o celkové délce 2.388 m (včetně vodicích prvků stykovacího uzlu 2.577 m), o maximálním průměru 2.486 m a minimálním průměru 1.600 m. Na širším konci je stykovací uzel PCBM (Passive Common Berthing Mechanism); na užším konci je aktivní stykovací zařízení APDS (Androgynous Peripheral Docking System).

PMA-1 a PMA-2 byly vyneseny 04.12.1998 při letu STS-88 jako součást modulu Unity. Přes PMA-1 je spojen americký a ruský segment stanice. Na PMA-2 v přední části stanice se připojují americké raketoplány.

PMA-3 byl vynesen 11.10.2000 při letu STS-92 a byl připojen k dolnímu portu (-Z) modulu Unity. Slouží zatím jako záloha.