Menší, komerční raketa USA. Nosnost až 1500 kg na nízkou dráhu. Raketu vyvinula, vyrábí a provozuje firma Orbital Sciences Corporation (OSC), jako zaplnění mezery mezi svou nejmenší raketou se vzdušným startem Pegasus a většími nosiči. Většina technologie je převzata z rakety Pegasus.

Raketu Taurus lze dopravovat ke startu po běžných silnicích a předstartovní přípravy nepřesáhnou 9 dní. Také startovací rampa je velmi jednoduchá, takže startovat lze prakticky odkudkoliv. Vše je plně slučitelné se zařízeními na amerických kosmodromech. Odpočítávání trvá 7 hodin a startovní tým tvoří pouhých 10 osob.

První start rakety Taurus (se dvěma vojenskými družicemi) se uskutečnil v 13.03.1994.

Antares

V rámci programu COTS (Commercial Orbital Transportation Services) firma OSC vyvínula silnější dvojstupňovou raketu Taurus II (Antares) s nosností až 6500 kg na LEO (Low Earth Orbit). Raketa od roku 2013 slouží k dopravě nákladu na Mezinárodní kosmickou stanici ISS pomocí nákladní lodě Cygnus. Rakety Antares startují obvykle z kosmodromu Wallops.