MEK - Mars Exploration Rovers (akce Opportunity)

Obsah > Nepilotované lety > Program Mars (USA) > MER > Akce Opportunity

Stručný přehled akcí MERu Opportunity na povrchu Marsu (od roku 2004)
Datum		Ujeto [m]			Popis akcí
Sol	Den	Sol	mise	vzd.	Popis akcí
1	25.1.				Přistání (05:05 UT), prvotní aktivace, první snímky z kamer DIMES, Hazcam, Navcam i Pancam. Opportunity přistál v kráteru o průměru zhruba 20 metrů s dosti tmavým povrchem, stěny kráteru byly vysoké maximálně dva metry. Ve vzdálenosti necelého kilometru se nacházel větší, asi 150 metrový kráter (později pojmenovaný Endurance).
2	26.1.				Pomocí kamer Pancam nalezeno Slunce, test vědeckých přístrojů na rameni IDD, detailnější barevná fotografie z Pancamů. Velmi předběžně vypracovaný plán pro Opportunity počítal nejprve s průzkumem půdy bezprostředně vedle landeru, poté by se rover měl delší dobu zdržet u odkrytého skalního podloží ve vzdálenosti zhruba 10 metrů od landeru. Následovat by měl výjezd z kráteru, pořízení dalšího panoramatu a jízda k většímu kráteru.
3	27.1.				Vyklopení antény HGA, zjištěn problém s termostatem řídícím vyhřívání "ramenního" kloubu (nejblíže roveru) na rameni IDD. Přeseknutí druhého ze tří kabelů, spojujících rover s landerem.
4	28.1.				Rozložení předního páru kol, testy spektrometru Mini-TES. Místo přistání bylo pojmenováno Challenger Memorial Station.
5	29.1.				Rozložení zadního páru kol, měření pomocí spektrometru Mini-TES.
6	30.1.				Rozložení prostředního páru kol. Poslední přípravy před sjezdem na povrch.
7	31.1.	3	3	2	Přeseknutí posledního kabelu, spojujícího rover s landerem. Přejezd roveru na povrch Marsu (urazil cca 3 m za 83 sekund). Azimut 32°.
8	1.2.		3	2	Měření spektrometrem MiniTES, potvrdilo přítomnost hematitu v některých místech okolí přistání roveru.
9	2.2.		3	2	Bylo zveřejněno úplné barevné panorama okolí přistání (jen vnitřek kráteru). Přístroje na rameni IDD byly připraveny k práci.
10	3.2.		3	2	Probíhalo snímkování povrchu Marsu mikroskopickou kamerou MI a měření půdy spektrometrem Mössbauer.

11	4.2.		3	2	Probíhalo měření půdy spektrometry Mössbauer a APXS.
12	5.2.	4	7	5	Rover popojel o další 3 m směrem k odkrytém skalnímu podloží. Kameny však ještě nebyly v dosahu ramene IDD.
13	6.2.	2	9	7	Rover popojel o další 2 m směrem k odkrytém skalnímu podloží. Kameny však stále nebyly v dosahu ramene IDD.
14	7.2.	1	10	8	Nejprve proběhla analýza půdy a rover pak popojel zbývající necelý metr ke kameni Stone Mountain (pravý dolní okraj podloží).
15	8.2.		10	8	Detailní průzkum kamene Stone Mountain mikroskopickou kamerou MI a spektrometry Mössbauer a APXS.
16	9.2.	4	14	6	Zahájena cesta kolem dolního okraje odkrytých skal (couvnutí, pootočení, popojetí) až k první zastávce (A). Pomocí snímků ze sondy MGS se podařilo lokalizovat přesné místo přistání roveru.
17	10.2.	8	22	7	Rover přejel na zastávku B.
18	11.2.		22	7	Průzkum okolí zástávky B.
19	12.2.	6	28	8	Rover přejel na zastávku C. Průzkum okolí.
20	13.2.		28	8	Rover odmítl vykonat jeden ze zadaných pohybů ramene IDD a kvůli tomu zůstal stát na místě.

21	14.2.	9	37	4	Rover přejel na zastávku, určenou k průzkumu půdy.
22	15.2.	1	38	4	Průzkum půdy v místech, kde Mini-TES indikoval výskyt hematitu. Ve spolupráci se sondou MGS proběhlo měření vlastností (teploty) atmosféry Mini-TESem.
23	16.2.		38	4	Rover svým pravým předním kolem vyryl brázdu hlubokou cca 10 cm a pak prohlubeň začal zkoumat přístroji na rameni IDD.
24	17.2.		38	4	Průzkum půdy ve vytvořené prohlubni (MI, Mössbauer, APXS).
25	18.2.		38	4	Pokračoval průzkum v prohlubni.
26	19.2.	15	53	8	Rover se vrátil ke dříve navštíveným kamenům (u zastávky B) do oblasti nazvané El Capitan, vybrané k detailnímu rozboru.
27	20.2.		53	8	Snímkování oblasti El Capitan (Pancam, Mini-TES, MI).
28	21.2.		53	8	Detailní snímkování vybraných míst oblasti El Capitan (MI).
29	22.2.		53	8	Měření v oblasti El Capitan (Mössbauer, APXS, Pancam, Mini-TES, MI).
30	24.2.		53	8	Opportunity poprvé použil brusku RAT a během dvouhodinového broušení se dostal do hloubky 4 mm vybraného kamene McKittrick v dolní části oblasti El Capitan.

31	25.2.		53	8	Měření ve výbrusu (MI, APXS, Mini-TES, Mössbauer). U roveru se začal projevovat občasný nedostatek elektrické energie.
32	26.2.		53	8	Měření ve výbrusu a na dalších místech oblasti El Capitan.
33	27.2.		53	8	Měření v oblasti El Capitan. Rover popojel o 15 cm, aby dosáhl do horní části oblasti.
34	28.2.		53	8	Druhé broušení, tentokrát kamene Guadalupe v horní části oblasti El Capitan. Měření v novém výbrusu.
35	29.2.		53	8	Měření v horní části oblasti El Capitan. Pancamy snímaly okolní pláně.
36	1.3.		53	8	Měření v oblasti El Capitan. Rover mírně couvl, aby oblast mohly snímat kamery Pancam a spektrometr Mini-TES.
37	2.3.	5	58	8	Dokončeno měření v oblasti El Capitan. Rover popojel k oblastem Big Bend a Last Chance.
38	3.3.		58	8	Měření v oblasti Last Chance.
39	4.3.		58	8	Intenzivní snímání oblasti Last Chance mikroskopickou kamerou MI (přes 100 snímků).
40	5.3.		58	8	Měření v oblasti Last Chance (APXS, Pancam, Mini-TES, MI).

41	6.3.	12	70	8	Rover nejprve ještě nasnímal cíl Wave Ripple a pak přejel do oblasti Slick Rock.
42	7.3.		70	8	Neúspěšný pokus o vybroušení díry do kamene Flat Rock. Měření Flat Rocku pomocí APXS.
43	8.3.		70	8	Testování brusky RAT (ověřena možnost zvýšení provozního proudu). Měření v oblasti Slick Rock.
44	9.3.		70	8	Bruska RAT se dostala do hloubky 3 mm do kamene Flat Rock. Zahájení měření ve výbrusu.
45	10.3.		70	8	Měření ve výbrusu a v okolí. Snímkování oblohy a atmosféry.
46	11.3.		70	8	Měření v oblasti Berry Bowl se zaměřením na drobné kuličky (MI, Mössbauer, Mini-TES, APXS).
47	12.3.		70	8	Dokončení měření v oblasti Berry Bowl.
48	13.3.	10	80	8	Rover přejel do oblasti Shoemaker's Patio (stále uvnitř kráteru pojmenovaného jako Eagle Crater).
49	14.3.	2	82	8	Po ranním průzkumu v místě zastavení dojel rover ke kameni Shark's Tooth.
50	15.3.		82	8	Průzkum kamene Shark's Tooth (APXS, MI, Mössbauer) a také okolí kráteru (Pancam).

51	16.3.	15	97	10	Levé přední kolo bylo použito k odření kamene Carousel. Toto místo pak bylo vyfotografováno. Pak rover přejel do oblasti pro zkoumání půdy v jižní části kráteru (první z pěti plánovaných).
52	17.3.	6	103	6	Podrobný průzkum půdy před roverem, odpoledne přesun ke druhému místu pro zkoumání půdy.
53	18.3.	5	108	4	Po průzkumu půdy na zastávce rover přejel do třetí plánované oblasti.
54	19.3.	7	115	2	Po průzkumu půdy na zastávce rover přejel do čtvrté plánované oblasti a vyryl zde brázdu pro následný průzkum.
55	20.3.	12	127	9	Po průzkumu půdy na zastávce rover přejel do páté (poslední) plánované oblasti.
56	21.3.	13	140	10	Rover se pokusil vyjet z kráteru, ale kvůli prokluzování kol na písčitém povrchu se mu to nepodařilo.
57	22.3.	15	155	20	Opportunity úspěšně vyjel z kráteru jinou trasou a zastavil se na planině cca 9 m od okraje Eagle kráteru.
58	23.3.	10	165	12	Rover se vrátil ke kráteru, aby prozkoumal světlý materiál na jeho okraji.
59	24.3.		165	12	Měření na okraji kráteru a snímkování panoramatu okolí.
60	25.3.		165	12	Dokončení spektrometrických měření světlého materiálu u kráteru a snímkování panoramatu.

61	26.3.	20	185	25	Rover přejel do oblasti s tmavým materiálem stále poblíž okraje Eagle kráteru.
62	27.3.	35	220	35	Jízda směrem ke kameni Bounce (jedinému většímu kameni v blízkém okolí Eagle kráteru).
63	28.3.	25	245	40	Rover dojel ke kameni Bounce a pak došlo k poškození pracovní paměti roveru a na Zemi bylo přijato jen chybové hlášení.
64	29.3.		245	40	Technikům se podařilo lokalizovat poškozenou část paměti roveru a vyřadit ji z používání. Tím byl rover opět v pořádku.
65	30.3.		245	40	Měření kamene Bounce a jeho okolí (MI, Pancam, Mössbauer, Mini-TES).
66	1.4.		245	40	Bruska RAT vytvořila v kameni Bounce výbrus hluboký přes 6 mm. Měření ve výbrusu (Mössbauer) a snímkování okolí (Mini-TES, Pancam).
67	2.4.		245	40	Měření ve výbrusu (MI, Mössbauer, APXS) a snímkování okolí (Mini-TES, Pancam).
68	3.4.	1	246	40	Mikroskopické snímkování kamene Bounce.
69	4.4.		246	40	Dokončení průzkumu kamene Bounce. Dlouhodobý plán předpokládal postupně dojet ke kráteru Endurance (cca 750 m daleko).
70	5.4.	100	346	110	Rover přejel k oblasti Anatolia (mělké sinusovité koryto s kameny jako v Eagle kráteru).

71	6.4.	34	380	130	Opportunity dojel do bezprostřední blízkosti koryta Anatolia a snímkoval ho.
72	7.4.	50	430	170	Jízda kolem koryta Anatolia.
73	8.4.	17	447	180	Rover vyhloubil levým předním kolem další jamku do půdy Marsu a pokračoval v cestě kolem koryta.
74	9.4.		447	180	Měření na okraji koryta Anatolia. Příprava na čtyřdenní nahrávání nového řídicího softwaru.
75	10.4.		447	180	První den nahrávání nového řídicího software. Cílem je zvýšit bezpečnost a produktivitu roveru.
76	11.4.		447	180	Druhý den nahrávání nového řídicího software. Vylepšená autonomní navigace.
77	12.4.		447	180	Třetí den nahrávání nového řídicího software. Zlepšení autonomní reakce na případné anomálie (např. s flash pamětí).
78	13.4.		447	180	Čtvrtý den nahrávání nového řídicího software. Zavedení možnosti velmi úsporného módu pro šetření elektrické energie.
79	14.4.		447	180	Rover byl restartován s novým řídicím software. Bylo ověřeno, že funguje podle předpokladů. Obnovení měření v oblasti dříve vyhloubené jamky.
80	15.4.		447	180	Detailní měření v oblasti dříve vyhloubené jamky poblíž okraje brázdy Anatolia.

81	16.4.	40	487	220	Po dokončení ranního měření se rover vydal na cestu ke kráteru Fram, což je zastávka na trase ke kráteru Endurance.
82	17.4.	141	628	360	Opportunity ujel celkem 140 m za cca 3 hodiny, z toho cca 85 m jel s autonomní navigací. Dostal se tak na cca 90 m ke kráteru Fram.
83	18.4.	75	703	430	Další jízda ke kráteru Fram.
84	19.4.	25	728	450	Rover dojel do bezprostřední blízkosti ke kráteru Fram.
85	20.4.	11	739	460	Focení vnitřku kráteru Fram. Rover popojel ke kameni Pilbara.
86	21.4.		739	460	Bruska RAT vyhloubila v kameni Pilbara díru hlubokou 7,2 mm.
87	22.4.		739	460	Měření ve výbrusu (Mössbauer, APXS, MI).
88	23.4.	33	772	480	Po dokončení měření u kamene Pilbara rover pokračoval v cestě ke kráteru Endurance a nakonec vyhloubil mělkou rýhu.
89	24.4.		772	480	Měření v okolí vyhloubené rýhy (Mössbauer).
90	25.4.		772	480	Měření v okolí vyhloubené rýhy (APXS).

91	26.4.	40	812	510	Další cesta ke kráteru Endurance (k okraji zbývalo ještě cca 160 m).
92	27.4.	60	872	560	Cesta ke kráteru Endurance.
93	28.4.	46	918	600	Cesta ke kráteru Endurance (k okraji zbývalo ještě cca 70 m).
94	29.4.	50	968	645	Cesta ke kráteru Endurance.
95	30.4.	17	985	660	Rover dojel k západnímu okraji kráteru Endurance. Kráter má průměr cca 130 m a je hluboký cca 10 m.
96	1.5.		985	660	Fotografický průzkum kráteru Endurance (199 snímků z kamer Pancam).
97	2.5.		985	660	Fotografický průzkum kráteru Endurance (155 snímků z kamer Pancam). Měření půdy spektrometrem Mössbauer.
98	3.5.		985	660	Fotografický průzkum kráteru Endurance. Měření půdy spektrometrem APXS.
99	4.5.		985	660	Fotografický průzkum kráteru Endurance.
100	6.5.		985	660	Fotografický průzkum kráteru Endurance.

101	7.5.		985	660	Rover poprvé využil režimu hlubokého spánku "deep sleep" pro úsporu energie přes noc.
102	8.5.	31	1016	655	Prověření přístrojů po probuzení z hlubokého spánku, pak jízda jižním směrem kolem okraje kráteru Endurance.
103	9.5.	13	1029	670	Jízda k oblasti Karatepe.
104	10.5.	25	1054	690	Opportunity dojel ke kameni Lion Stone (o výšce 10 cm a délce 30 cm), který byl pravděpodobně vyvržen z kráteru.
105	11.5.		1054	690	Průzkum kamene Lion Stone (MI, Mössbauer, APXS).
106	12.5.	2	1056	690	Průzkum okolí kamene Lion Stone. Krátké přemístění do polohy vhodné pro použití brusky RAT.
107	13.5.		1056	690	Broušení prohlubně do kamene Lion Stone (bruskou RAT) a zahájení měření v prohlubni (APXS).
108	14.5.	32	1088	705	Měření v prohlubni kamene Lion Stone (Mössbauer, MI), pak jízda kolem kráteru Endurance.
109	15.5.	41	1129	720	Jízda kolem kráteru Endurance.
110	16.5.	41	1170	760	Ráno jizda, pak hrabání do povrchu pomocí kola.

111	17.5.	40	1210	795	Další jízda kolem kráteru Endurance.
112	18.5.		1210	795	Fotografický průzkum okolí roveru. Vzhledem k nevýhodnému náklonu solárních panelů se značně vybily akumulátory roveru.
113	19.5.		1210	795	Dobíjení palubních akumulátorů v režimu spánku.
114	20.5.		1210	795	Dálkový průzkum okolí a dobíjení akumulátorů.
115	21.5.	12	1222	800	Jízda blíž k okraji kráteru Endurance.
116	22.5.	2	1224	800	Rover se přesunul do pozice pro dlouhodobější snímkování vnitřku kráteru Endurance.
117	23.5.		1224	800	Snímkování kráteru Endurance a jeho okolí.
118	24.5.		1224	800	Snímkování kráteru Endurance a jeho okolí.
119	25.5.		1224	800	Snímkování kráteru Endurance a jeho okolí.
120	26.5.		1224	800	Snímkování kráteru Endurance a jeho okolí.

121	27.5.		1224	800	Snímkování kráteru Endurance a jeho okolí.
122	28.5.		1224	800	Snímkování kráteru Endurance a jeho okolí.
123	29.5.		1224	800	Měření na okraji kráteru (APXS, Mössbauer, MI).
124	30.5.		1224	800	Měření na okraji kráteru (Mini-TES, Mössbauer, MI).
125	31.5.		1224	800	Měření na okraji kráteru (MI).
126	1.6.	75	1299	750	Dokončení měření a zahájení jízdy zpět kolem kráteru.
127	2.6.	50	3149	710	Pokračování návratu kolem kráteru, odpoledne snímkování okolí.
128	3.6.	13	1362	710	Rover se přiblížil k okraji kráteru, ale bylo rozhodnuto, že není na vhodném místě pro sjezd dovnitř.
129	4.6.	34	1396	680	Další zpětná cesta kolem kráteru směrem ke kameni Lion Stone.
130	5.6.	45	1441	670	Rover dojel zpět do oblasti Karatepe, která byla vybrána pro sjezd do kráteru.

131	6.6.	12	1453	675	Rover se přiblížil k okraji kráteru a snímkoval možné cesty dovnitř.
132	7.6.	3	1456	675	Opportunity se přesunul do pozice, ve které už byl předními koly za okrajem kráteru Endurance.
133	8.6.	2	1458	675	Rover vjel všemi koly do kráteru a hned zase zpět aby zjistil sklon svahu a ověřil možnost bezpečného sjezdu i výjezdu.
134	9.6.	5	1460	680	Rover Opportunity zahájil sestup do kráteru Endurance. Nejprve se posunul 3,9 metru dolů, poté couvnul 1,4 metru zpět.
135	11.6.	1	1465	681	Rover popojel blíže ke kameni Tennessee. Rover zůstal stát v náklonu cca 20°.
136	12.6.		1465	681	Dálkový průzkum kráteru.
137	13.6.	1	1466	682	Rover dojel ke kameni Tennessee, vybranému pro detailní průzkum.
138	14.6.		1466	682	Opportunity bruskou RAT vybrousil v kameni Tennessee díru hlubokou 8,12 mm (zatím nejhlubší ze všech výbrusů).
139	15.6.		1466	682	Měření ve výbrusu (MI, Mössbauer, APXS).
140	16.6.		1466	682	Měření ve výbrusu (Mini-TES, Mössbauer).

141	17.6.	1	1467	683	Dokončení měření ve výbrusu (Mössbauer) a přejezd k rozhraní geologických vrstev hlouběji v kráteru. Snímkování okolí.
142	18.6.		1467	683	Měření na rozhraní několika geologických vrstev (MI, APXS, Mössbauer).
143	19.6.		1467	683	Broušení do kamene Cobble Hill v geologické vrstvě B (dosažena hloubka 3 mm). Rover přitom stál na svahu o sklonu přes 23°.
144	20.6.		1467	683	Měření ve výbrusu kamene Cobble Hill (Mössbauer, MI).
145	21.6.		1467	683	Broušení do kamene Virginia v geologické vrstvě C (dosažena hloubka 4,3 mm).
146	22.6.		1467	683	Měření ve výbrusu kamene Virginia (MI, APXS).
147	23.6.		1467	683	Měření ve výbrusu kamene Virginia (Mössbauer). Snímkování vnitřku kráteru Endurance.
148	24.6.		1467	683	Broušení do kamene London v geologické vrstvě D (dosažena hloubka 4,5 mm). Měření ve výbrusu (APXS).
149	25.6.		1467	683	Měření ve výbrusu kamene London (APXS, MI, Mössbauer).
150	26.6.	1	1468	684	Dokončení měření kamene London (Mössbauer). Pak rover popojel hlouběji do kráteru a dostal se na svah o sklonu 25,6°.

151	27.6.		1468	684	Broušení do kamene Grindstone v geologické vrstvě E. Měření ve výbrusu (Mössbauer).
152	28.6.		1468	684	Měření ve výbrusu kamene Grindstone (Mössbauer, APXS).
153	29.6.		1468	684	Broušení do kamene Kettlestone (už šestý výbrus v kráteru Endurance). Měření ve výbrusu (Mössbauer).
154	30.6.		1468	684	Měření ve výbrusu kamene Kettlestone (Mössbauer, MI, APXS).
155	1.7.	1	1469	685	Dokončení měření kamene Kettlestone (APXS). Pak rover couvnul do pozice pro snímkování výbrusů.
156	2.7.		1469	685	Chyba v komunikaci s roverem. Proběhlo pouze odesílání dříve naměřených dat.
157	3.7.	2	1471	687	Snímkování výbrusů. Poté rover jel hlouběji do kráteru a zůstal stát ve sklonu 28,6°.
158	4.7.		1471	687	Snímkování mraků v atmosféře Marsu. Mikroskolické snímkování okolí roveru. Krátký pohyb roveru do sklonu 26,4°.
159	5.7.		1471	687	Dálkový průzkum atmosféry (Mini-TES, Pancam).
160	6.7.		1471	687	Mikroskopické snímkování kamene Millstone v geologické vrstvě F.

161	7.6.		1471	687	Broušení do kamene Millstone (hloubka 6.3 mm). Měření ve výbrusu (APXS).
162	8.6.		1471	687	Měření ve výbrusu kamene Millstone (APXS, MI, Mössbauer).
163	9.6.		1471	687	Měření ve výbrusu kamene Millstone (Mössbauer).
164	10.6.		1471	687	Snímkování okolí kamerami Pancam.
165	11.7.		1471	687	Snímkování okolí kamerami Pancam.
166	12.7.		1471	687	Snímkování možné trasy hlouběji do kráteru Endurance. Měření místa Dahlia (Mössbauer).
167	13.7.		1471	687	Měření místa Dahlia (Mössbauer, MI). Zahájení měření prachu na zachycovacím magnetu roveru (APXS).
168	14.7.		1471	687	Měření prachu na magnetu roveru (APXS, Mössbauer). Snímkování okolí.
169	15.7.	3	1474	689	Pokračování v sestupu do kráteru na svahu o sklonu téměř 30°.
170	17.7.			689	Pancam snímkování útvarů Razorback (pás kamenných hrotů) a Flatland.

171	18.7.	4	1478	691	Přejezd pod útvar Razorback (ke kameni Arnodl Ziffel). Snímkování okolí (Mini-TES, Navcam). Rover byl cca 11 m od okraje kráteru.
172	19.7.		1478	691	Snímkování fotovoltaických panelů a kalibračního terčíku na roveru.
173	10.7.		1478	691	Mikroskopické snímkování kamene Arnodl Ziffel.
174	21.7.		1478	691	Průzkum kamene Arnodl Ziffel (MI, Mössbauer, APXS).
175	22.7.	2	1480	692	Snímkování okolí a pak jízda hlouběji do kráteru.
176	23.7.		1480	692	Přejezd ke kameni Diamond Jenness.
177	24.7.		1480	692	RAT broušení do kamene Diamond Jenness (dosažena hloubka jen 2 mm). Měření ve výbrusu (APXS).
178	25.7.		1480	692	Opakované RAT broušení do kamene Diamond Jenness (dosažena hloubka 7 mm). Měření ve výbrusu (Mössbauer).
179	26.7.		1480	692	Měření ve výbrusu (Mössbauer, APXS).
180	27.7.	2	1482	693	Přesun do pozice vhodné k dálkovému snímkování kamene Diamond Jenness.

181	28.7.	2	1484	694	Jízda ke kameni Mackenzie.
182	29.7.		1484	694	RAT broušení do kamene Mackenzie. Měření ve výbrusu (Mössbauer) a současně i snímkování kamerami Pancam.
183	30.7.		1484	694	Měření ve výbrusu (Mössbauer, APXS).
184	31.7.	8	1492	700	Měření ve výbrusu (APXS, Pancam, Mini-TES). Jízda do oblasti Inuvik (cca 20 m od okraje kráteru Endurance).
185	1.8.	2	1494	701	Přesun ke kameni Tuktoyuktuk. Snímkování okolí.
186	2.8.		1494	701	Snímkování okolí. RAT broušení do kamene Tuktoyuktuk (7.7 mm). Měření ve výbrusu (APXS).
187	3.8.		1494	701	Měření ve výbrusu (Mössbauer).
188	4.8.	2	1496	702	Krátká jízda směrem k příštím cílům. Test přenosu dat přes sondu Mars Express.
189	5.8.	4	1500	703	Pokračování jízdy v kráteru.
190	6.8.	4	1504	704	Jízda směrem ke kameni Alex Heiberg. Svah v těchto místech byl cca 17°. Snímkování okolí.

191	7.8.	6	1510	705	Pokračování jízdy ke kameni Alex Heiberg.
192	8.8.	5	1515	708	Rover dojel do blízkosti kamene Alex Heiberg.
193	9.8.	2	1517	710	Přesun do pozice pro průzkum kamene Alex Heiberg.
194	10.8.		1517	710	RAT broušení do kamene Alex Heiberg. Měření ve výbrusu (APXS).
195	11.8.		1517	710	Měření ve výbrusu (APXS, MI, Mössbauer). Snímkování okolí.
196	12.8.	1	1518	710	Dokončení průzkumu kamene Alex Heiberg jeho snímkováním z odstupu.
197	13.8.		1518	710	Snímkování okolí.
198	14.8.		1518	710	Snímkování a měření půdy v okolí roveru.
199	15.8.		1518	710	Snímkování a měření půdy v okolí roveru. Plánované RAT broušení se nezdařilo (přístroj se dočasně zablokoval).
200	16.8.		1518	710	Dálkový průzkum okolí roveru.

201
-
210

17.8.
-
26.8.

1518
-
1558

710
-
710

Rover se nejprve pokusil jet blíž k dunám na dně kráteru, ale kvůli nebezpečnému terénu byl vrácen ke kameni Alex Heiberg.
Pak se rover přesunul ke kameni Escher.

211
-
220

27.8.
-
6.9.

1558

710

RAT broušení do kamene Escher. Měření ve výbrusu a v okolí.

221
-
230

7.9.
-
16.9.

1558

710

Konjunkce Slunce a Marsu znemožnila komunikaci s roverem.
Byl prováděn jen dálkový průzkum a sběr dat bez pohybu.

231
-
240

17.9.
-
26.9.

1558
-
1574

710
-
715

Rover pokračoval v jízdě uvnitř kráteru Endurance.
Probíhala měření spektrometry, mikroskopické snímkování a dálkový průzkum kamerami.

241
-
250

27.9.
-
7.10.

1574
-
1612

715
-
720

Průzkum vnitřku kráteru Endurance i dálkový průzkum atmosféry.
Rover se přesunul ke kameni Wopmay (vzhledově připomínajícímu mozek).

251
-
260

8.10.
-
17.10.

1612
-
1630

720
-
720

Závěrečné přiblížení ke kameni Wopmay a zahájení jeho průzkumu.
Pokračoval i dálkový průzkum okolí.

261
-
270

18.10.
-
27.10.

1630
-
1640

720
-
720

Důkladný průzkum kamene Wopmay z různých směrů.
Fotovoltaické panely generovaly až 700 Wh elektrické energie za jeden sol, což postačovalo k normální činnosti roveru.

271
-
280

28.10.
-
7.11.

1640
-
1660

720
-
725

Postupný přesun k oblasti Burns Cliff. Snímkování okolí.

281
-
290

8.11.
-
17.11.

1660
-
1690

725
-
730

Rover se dostal do nejvýchodnějšího dostupného místa v kráteru Endurance.
Zůstal stál na pevném (kamenitém) povrchu na západním okraji místa Burns Cliff, odkud zahájil jeho výzkum.

291
-
300

18.11.
-
27.11.

1690
-
1740

730
-
720

Dálkový průzkum oblasti Burns Cliff.
Poté rover zamířil směrem zpět na západní stranu kráteru a chystal se k výjezdu z kráteru.

301
-
310

28.11.
-
7.12.

1740
-
1770

720
-
710

RAT broušení a následný průzkum kamenů Paikea a Wharenhui.

311
-
320

8.12.
-
18.12.

1770
-
1850

710
-
680

Rover vyjel z kráteru Endurance a po dálkovém průzkumu zamířil na jih k místu dopadu svého tepelného štítu.

321
-
330

19.12.
-
28.12.

190

1850
-
2040

680
-
790

Rover dojel do blízkosti tepelného štítu, který se při dopadu na povrch rozpadl na dvě části (a spoustu drobných úlomků).

331
-
340

29.12.
-
7.1.

2040
-
2075

790
-
800

Průzkum zbytků tepelného štítu.

Rok 2005

341
-
350

8.1.
-
17.1.

2075
-
2100

800
-
800

Průzkum kamene Heat Shield Rock poblíž zbytků tepelného štítu.

351
-
360

18.1.
-
27.1.

200

2100
-
2300

800
-
900

Dokončení průzkumu zbytků tepelného štítu.
Zahájení jízdy směrem na jih (ke kráteru Argo cca 300 m daleko od zbytků tepelného štítu).

361
-
370

28.1.
-
7.2.

200

2300
-
2500

900
-
1050

Pokračování jízdy směrem na jih. Dálkový průzkum kamene Strange Rock.
Vyhloubení brázdy v písčitém povrchu levým předním kolem roveru a její následný průzkum.

371
-
380

8.2.
-
17.2.

2500
-
2560

1050
-
1100

Průzkum vyhloubené brázdy (MI, Mössbauer, APXS). Dálkový průzkum okolí.
Nahrání nového řídicího programu do roveru a jeho vyzkoušení.
Průzkum kamene Russet.

381
-
390

18.2.
-
27.2.

540

2560
-
3100

1100
-
1550

Pokračování jízdy směrem na jih.
Cestou dálkový průzkum okolí.

391
-
400

28.2.
-
9.3.

300

3100
-
3400

1550
-
1800

Průzkum kamene Normady.
Porucha spektrometru MiniTES.
Pokračování jízdy směrem na jih. Rover dojel ke kráteru Vostok, který je téměř celý zasypaný pískem.

401
-
410

10.3.
-
20.3.

900

3400
-
4300

1800
-
2600

Průzkum kamene Gagarin (včetně RAT broušení).
Pokračování jízdy směrem na jih. Cestou snímkování okolí.
Rover dokázal ujet až 100 m za hodinu (v solu 406) a až 220 m za jeden sol (v solu 410).

411
-
420

21.3.
-
30.3.

500

4300
-
4800

2600
-
3000

Další jízda směrem na jih.
Rover dojel k větší písečné duně a prozkoumal ji.

421
-
450

31.3.
-
30.4.

550

4800
-
5350

3000
-
3400

Další jízda směrem na jih. Problémy s natáčením pravého předního kola.
Cestou průzkum menších kráterů. Dálkový průzkum okolí.
V solu 446 rover zapadl do duny z jemného písku a zastavil se.

451
-
480

1.5.
-
30.5.

5350
-
5350

3400
-
3400

Zapadnutí bylo velmi důkladné. Po testech na Zemi se rover pokoušel o vyproštění.
Každý sol podle příkazů ze Země kola vykonala několik obrátek směrem zpět (ven z duny).
Postup byl však velmi pomalý. Prokluz 99,5%. Kola se otočila o 65 metrů ale rover se posunul jen o 35 centimetrů.

481
-
510

31.5.
-
30.6.

5350
-
5360

3400
-
3400

V solu 484 (04.06.2005) se rover konečně vyprostil z duny nazvané Purgatory Dune.
Dálkový průzkum duny.
Pomalý návrat k duně kvůli jejímu důkladnému průzkumu.

511
-
540

1.7.
-
30.7.

290

5360
-
5650

3400
-
3600

Ukončení průzkumu Purgatory Dune.
Pokračování v jízdě směrem na jih (s nastaveným bezpečnějším limitem prokluzu kol).
Cestou dálkový průzkum okolí.

541
-
570

31.7.
-
31.8.

100

5650
-
5750

3600
-
3700

Pokračování v jízdě směrem na jih.
Rover dojel do oblasti s plochými kameny.
Průzkum kamenů včetně RAT broušení. V solu 563 došlo k neplánovanému resetování palubního počítače.

571
-
600

1.9.
-
1.10.

190

5750
-
5940

3700
-
3800

Pokračování v jízdě směrem na jih, cestou probíhal standardní průzkum.
Rover dojel na dohled ke kráteru Erebus.
Na roveru došlo dvakrát k neočekávanému resetu počítače a přepnutí do režimu hlubokého spánku.

601
-
630

2.10.
-
1.11.

330

5940
-
6370

3800
-
4000

Rover postupně objížděl kráter Erebus západním směrem.
Ke konci období se zvýšila prašnost v atmosféře a rover musel šetřit s energií.

631
-
660

2.11.
-
1.12.

130

6370
-
6500

4000
-
4050

Průzkum výchozů geologického podloží v okolí kráteru Erebus.
Příkon energie z fotovoltaických panelů se vrátil k normálu (prach byl zřejmě opět odfouknut větrem).
Na konci období se roveru nepodařilo složit robotické rameno do přepravní polohy.

661
-
690

2.12.
-
1.1.

6500
-
6500

4050
-
4050

Kvůli problémům se skládáním robotického ramene stál rover na místě a zkoumal okolí kráteru Erebus.

Rok 2006

691
-
720

2.1.
-
1.2.

6500
-
6505

4050
-
4050

Robotické rameno se podařilo složit do přepravní polohy a rover vykonal pár zkušebních pohybů.
Průzkum okolí kráteru Erebus byl dokončován a v plánu byla další jízda na jih k velkému kráteru Victoria.
Kráter Victoria byl vzdálen ještě asi 2 km.

721
-
750

2.2.
-
4.3.

110

6505
-
6615

4050
-
4150

Rover zahájil další cestu směrem na jih.
Rover se přitom stále nacházel na okraji kráteru Erebus, pomalu ho objížděl a prováděl jeho průzkum.

751
-
780

5.3.
-
4.4.

555

6615
-
7170

4150
-
4650

Po dokončení průzkumu kráteru Erebus rover zrychlil svoji jízdu směrem na jih.
Pohyb probíhal bez problémů. Cestou rover prováděl pravidelný dálkový průzkum i měření blízkého okolí.
Ke kráteru Victoria zbývalo ještě cca 1500 m.

781
-
810

5.4.
-
6.5.

405

7170
-
7575

4650
-
4900

Rover postupoval dále směrem na jih.
Cestou probíhal občasný dálkový průzkum i měření blízkého okolí.
Kráter Victoria byl vzdálen asi 1250 m a jeho okraj už byl identifikován na fotografiích z roveru.

811
-
840

7.5.
-
5.6.

395

7575
-
7970

4900
-
5150

Rover postupoval dále směrem na jih ale v solu 833 opět zapadl do prachové duny.
Vyprošťování trvalo více než týden, ale bylo úspěšné. Okraj kráteru Victoria byl ještě cca 1000 m daleko.
Nebezpečná duna, pojmenovaná Jammerbugt, byla vyfotografována a rover pak obnovil další jízdu k jihu..

841
-
870

6.6.
-
5.7.

450

7970
-
8420

5150
-
5550

Rover postupoval dále směrem na jih a cestou prováděl dálkový průzkum i měření blízkého okolí.
Na konci období byl okraj kráteru Victoria ještě cca 600 m daleko.
Před roverem byl ale ve vzdálenosti cca 100 m menší kráter Beagle, cíl nejbližšího výzkumu.

871
-
900

6.7.
-
5.8.

260

8420
-
8680

5550
-
5800

Rover menší oklikou dojel po pevnějším podloží k zajímavému kráteru Beagle a zahájil zde podrobný průzkum.
Okraj velkého kráteru Victoria byl ještě cca 500 m daleko.

901
-
930

6.8.
-
5.9.

450

8680
-
9130

5800
-
6200

Rover dokončil snímkování kráteru Beagle a pak postupoval dále směrem na jih.
Cestou prováděl dálkový průzkum i měření blízkého okolí. Postup brzdily problémy se skládáním ramene IDD.
Na konci období byl okraj kráteru Victoria už jen cca 100 m daleko.

931
-
960

6.9.
-
6.10.

270

9130
-
9400

6200
-
6300

V solu 952 (26.09.2006) rover Opportunity dorazil k okraji kráteru Victoria a zahájil jeho dálkový průzkum.
Kromě panoramatu kráteru bylo fotografování zaměřeno na útesy Cape Verde a Cabo Frio.
Na konci období rover ještě přejel nad útes Cape Verde, kde ho z oběžné dráhy zachytila kamera HiRISE sondy MRO.

961
-
990

7.10.
-
6.11.

9400
-
9400

6300
-
6300

Rover celý měsíc stál na útesu Cape Verde na okraji kráteru Victoria.
Planeta Mars se nacházela v konjunkci se Sluncem a aktivity roveru byly omezeny na minimum.

991
-
1020

7.11.
-
6.12.

190

9400
-
9590

6300
-
6300

Rover Opportunity se vydal na cestu kolem kráteru Victoria.
Cestou se přibližoval k okraji a odtud pořizoval panoramata kráteru a jeho okolí.
Na konci tohoto období byl rover v oblasti Bottomless Bay.

1021
-
1050

7.12.
-
6.1.

210

9590
-
9800

6300
-
6350

Rover pokračoval v cestě kolem kráteru Victoria.
Studoval různé cíle v okolí kráteru i stav atmosféry.
Rover zkoumal kámen Santa Catarina, který je buď meteoritem, nebo kamenem vyvrženým z hlubin kráteru Victoria.

Rok 2007

1051
-
1080

7.1.
-
6.2.

220

9800
-
10030

6300
-
6400

Rover pokračoval v cestě kolem kráteru Victoria.
Studoval různé cíle v okolí kráteru i stav atmosféry.
Rover se v tomto období pohyboval v oblasti útesu Cape Desire.

1081
-
1140

7.2.
-
8.4.

370

10030
-
10400

6400
-
6500

Rover pokračoval v cestě kolem kráteru Victoria.
Studoval různé cíle v okolí kráteru i stav atmosféry.
Na konci období byl rover v oblasti útesu Cape St. Vincent.

1141
-
1200

9.4.
-
9.6.

600

10400
-
11200

6500
-
6300

Rover dokončil částečný objezd kráteru Victoria až k útesu Tierra del Fuego (cca 100° od Duck Bay)..
V solu 1153 se otočil a zahájil cestu zpět k Duck Bay, kde je vhodné místo pro vjetí do kráteru.
Na konci období byl rover už jen asi 150 od Duck Bay.

1201
-
1280

10.6.
-
31.8.

300

11200
-
11500

6300
-
6300

Rover přežil velkou globální prachovou bouři, která zakryla Slunce a snížila příkon až pod 130 Wh za sol.
Během několik týdnů bouře byla aktivita roveru omezena na minimum.
Po utišení bouře a částečném očištění solárních panelů větrem rover dojel k Duck Bay a chystal se vjet do kráteru.

1281
-
1399

1.9.
-
31.12.

150

11500
-
11650

6300
-
6350

Rover vjel do kráteru Victoria a prozkoumal několik okrajových vrstev.
Produkce elektrické energie ze solárních panelů se vrátila k normálu (přes 580 Wh za sol).
Všechny přístroje pracovaly dobře.

Rok 2008

Rover Opportunity dokončil výzkumy a měření na okraji kráteru Victoria a v září 2008 se vydal na jih ke 12 km vzdálenému okraji velkého kráteru Endeavour (o průměru 22 km). Cestou bylo průběžně prováděno snímkování okolí a detailnější měření zajímavých míst. Do konce roku 2008 (sol 1755) vzrostla celková ujetá vzdálenost na cca 13600 metrů a rover se nacházel cca 1 km jižně od kráteru Victoria a cca 7,5 km daleko od místa přistání.

Rok 2009

Rover pokračoval v jízdě směrem na jih. K 31.12.2009 (sol 2110) byla celková ujetá vzdálenost cca 18,9 km, od kráteru Victoria byl rover cca 4,4 km a od místa přistání byl cca 10,9 km daleko.

Rok 2010

Pokračovala jízda ke kráteru Endeavour a průběžný průzkum okolí (například nalezených dvou velkých meteoritů). K 31.12.2010 (sol 2466) byl stav odometru cca 26,5 km a rover se nacházel u menšího kráteru Santa Maria cca 6,8 km od kráteru Victoria a cca 13,3 km od místa přistání. K okraji kráteru Endeavour zbývalo cca 6 km (vzdušnou čarou).

Rok 2011

Rover Opportunity jel jihovýchodním směrem, stále blíže ke kráteru Endeavour. K 10.08.2011 (sol 2681) byla celková ujetá vzdálenost cca 33 km a rover byl cca 13 km od kráteru Victoria a cca 19,6 km od místa přistání. Začátkem srpna 2011 rover dojel k útesu Cape York na okraji kráteru Endeavour.

Aktualizováno : 12.08.2011

[ Obsah | Nepilotované kosmické lety | MER ]

Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.