Hlavním úkolem letu byla instalace laboratorního modulu Destiny.
Letová paluba:
zkoušky automatického řízení korekcí dráhy stanice pomocí
motorů raketoplánu DTO-263 [=Detailed Test
Objective];
vliv kosmického letu na ústrojí stability členů osádky DTO-496
(poletové vyšetření);
vliv kosmického letu na imunitní stav člověka DTO-498
(předletové a poletové vyšetření);
testování navigačního systému využívajícího družice GPS
[=Global Positioning System] DTO-700-14
[=Detailed Test Objective];
testování vlivu bočního větru na dynamiku přistávacího manévru
DTO-805;
výukový program pro středoškoláky DTO-802.
Obytná paluba (náklad pro ISS):
Dewarova nádoba EGN [=Enhanced Gaseous
Nitrogen Dewar] se vzorky pro krystalizaci proteinů;
Nákladový prostor (celková hmotnost zařízení přibližně 17 600 kg):
stykovací systém ODS [=Orbiter Docking
System] s vnější přechodovou komorou EAL
[=External Airlock] (sekce 1-2), v níž jsou
umístěny:
3 skafandry;
poutací lana;
krytka průzoru modulu Destiny;
modul Destiny (sekce 5-13);
nosič ABA, na němž je umístěno zařízení:
propojovací sokl PDGF [=Power Data Grapple
Fixture] pro budoucí mechanické, elektrické a datové
připojení manipulátoru SS-RMS [=Space Station
Remote Manipulator System];
nosič ABA, na němž je umístěno:
nosná konstrukce SASA [=S-band Antenna
Support Assembly] antény pro pásmo S.
V nákladovém prostoru i mimo něj se uskutečnil experiment:
přeprava bezvládného astronauta DTO-675.
Ze Země se uskutečnil experiment:
sledování vlivu zážehů motorů OMS a RCS na stav ionosféry v
okolí raketoplánu SIMPLEX [=Shuttle Ionospheric
Modification with Pulsed Local
Exhaust].