Hlavním úkolem letu byla doprava dalšího vybavení pro laboratorní modul Destiny
a instalace dálkového manipulátoru SSRMS
[=Space Station Remote Manipulator System].
Na letové palubě byly umístěny či uskutečňovány následující experimenty:
vliv kosmického letu na ústrojí stability členů osádky DSO-496 [=Detailed
Secondary Objective] (poletové vyšetření);
vliv kosmického letu na vybuzení latentních virů a jejich šíření mezi členy
osádky DSO-493;
vliv kosmického letu na imunitní stav člověka DSO-498 (předletové a poletové
vyšetření);
sledování stavu ortostatického ústrojí DSO-499 (poletové vyšetření);
studium vlivu zážehů motorů RCS na konstrukci stanice DTO-261
studium vlivu indukovaných vibrací při cvičení na veloergometru na konstrukci
stanice DTO-262;
vliv zážehů motorků RCS na chování manipulátoru SSRMS
[=Space Station Remote Manipulator System]
DTO-264;
testování navigačního systému využívajícího družice GPS [=Global
Positioning System] DTO-700-14;
testování kombinovaného navigačního systému SIGI [=Space Integrated
GPS [=Global Positioning System]/INS [=Inertial
Navigation System]] využívajícího družice GPS a inerciální plošinu
pro záchranný člun CRV [=Crew Return Vehicle] DTO-700-22;
testování vlivu bočního větru na dynamiku přistávacího manévru DTO-805;