Dvojstupňová nosná raketa Naro (KSLV-I) byla vyvinuta Jižní Koreou ve spolupráci s Ruskem (základem je univerzální stupeň připravované rakety Angara se speciálně upraveným motorem). Raketa je schopná vynášet na oběžnou dráhu malé družice a náklad do hmotnosti 100 kilogramů. Raketa má při startu hmotnost cca 140 tun, je vysoká 33 metrů a průměr má 3 metry.

Silnější nosnou raketu Nuri (KSLV-II) vyvinula Jižní Korea už bez zahraniční pomoci. Je to trojstupňová raketa na kapalný kyslík a letecké palivo Jet A-1. Startovací hmotnost je kolem 200 tun, délka cca 47 kg a průměr 3,5 m. Nosnost na dráhu ve výši 300 km je až 2600 kg. a na dráhu ve výši 800 km až 1500 kg.

Rakety Naro a Nuri startují z jihokorejského kosmodromu Naro Space Center, postaveného na ostrově vzdáleném asi 450 kilometrů jižně od Soulu.

První relativně úspěšný start rakety Naro s vědeckou družicí STSAT-2 se uskutečnil 25.08.2009. Družice sice kvůli neoddělení aerodynamického krytu nedosáhla oběžnou dráhu, ale nosná raketa prokázala dostatečnou výkonnost (udělila družici i s aerodynamickým krytem rychlost cca 6,2 km/s ve výšce 350 km).

Ani druhý start nebyl úspěšný. Dne 10.06.2010 raketa 137 sekund po startu havarovala.

Až třetí pokus se konečně povedl. Raketa Naro dne 30.01.2013 úspěšně vynesla družici STSAT-2 na oběžnou dráhu kolem Země.

První testovací start rakety Nuri proběhl 21.10.2021, ale maketa družice nedosáhla oběžnou dráhu, pravděpodobně kvůli kratšímu hoření třetího stupně (475 sekund místo plánovaných 521 s.). První i druhý stupeň takety fungoval dobře.

Další pokus o start Nuri je očekáván ve druhém čtvrtletí roku 2022.