Japonská raketa vyvinutá na základě zkušeností s raketou Lambda. Všechny stupně na TPL. Mí-3 třístupňová a Mí-4 a M-5 čtyřstupňová. Nosnost až přes 1500 kg. Označení posledních verzí se změnilo na M.

Mí-3H
Třístupňová varianta s řízeným prvním a druhým stupněm. První stupeň s motorem M13 o tahu 866 kN je zesílen osmi pomocnými startovacími motory SB o tahu 8 x 98 kN. Motor M22 ve druhém stupni má tah 360 kN a motor M3A ve třetím stupni 74 kN. Nosnost do 90 kg. Existují i další varianty, lišící se motory a způsoby řízení letu.

Mí-4S
Čtyřstupňová varianta s nosností až 120 kg. První stupeň s motorem M10 o tahu 834 kN je zesílen osmi pomocnými startovacími motory SB o tahu 8 x 135 kN. Ve druhém stupni je použito motoru M20 o tahu 294 kN, motor třetího stupně M30 má tah 139 kN a motor M40 ve čtvrtém stupni vyvíjí tah 31,4 kN. Další varianty se liší použitými motory a způsobem navádění na oběžnou dráhu.

M-5 (M-V)
Čtyřstupňová raketa na TPL s nosností až 1800 kg. Maximální průměr rakety je 2,5 m, celková délka 25,7 m a startovací hmotnost kolem 130 tun. První stupeň je dlouhý 13,8 m, má hmotnost 84 tun, tah přes 3 MN a hoří 46 s. Druhý stupeň je dlouhý 6,8 m, má hmotnost 34 tun, tah přes 1 MN a hoří 71 s. Třetí stupeň je dlouhý 3,6 m, má hmotnost 11 tun, tah kolem 300 kN a hoří 102 s. Čtvrtý stupeň je dlouhý 1,5 m, má hmotnost 1430 kg, tah přes 50 kN a hoří 73 s. První start 12.02.1997 s družicí Haruka.