Japonská raketa vyvinutá na základě zkušeností s raketami Mí a H. Všechny stupně na TPL.

Nosnost základní třístupňové verze je 1200 kg na dráhu okoleo Země s perigeem 250km a apogeem 500 km.

Pro dopravu nákladu na vyšší kruhové dráhy musí být doplněna o čtvrtý stupeň (na KPL). Pak má nosnost 700 kg na dráhu ve výši 500 km, nebo 450 km na sun synchronní dráhu (polární, mírně retrográdní, ve výši 500 km).

Raketa Epsilon má startovací hmotnost 91 tun, celkovou délku 24 metrů a max. průměr 2,5 metru. Prvním stupněm je modul SRB-A3, používaný jako pomocná startovací raketa (booster) na nosiči H-II. Druhým stupněm je typ M-34c a třetím stupněm typ KM-V2b, což jsou modifikované vyšší stupně z rakety M-V.

Raketa Epsilon byla ve vývoji od roku 2007 a základní typ Epsilon-X je v provozu od roku 2013 (dne 14.09.2013 tato raketa ve čtyřstupňové variantě vynesla z kosmodromu Kagošima 348 kg těžkou družici SPRINT-A na oběžnou dráhu kolem Země ve výši 950 x 1150 km se sklonem 31° k rovníku).

Od roku 2017 je dostupná silnější verze Epsilon-2 s vylepšenými horními stupni.