---

Posádka :
Precourt,Ch.J.[VE] | Gorie,D.L.P.[PL] | Lawrence[ová],W.B.[MS] | Chang-Diaz,F.R.[MS] | Kavandi[ová],J.L.[MS] | Rjumin,V.V.[MS](Rusko) | Thomas,A.S.W. [z Miru]

---

Hlavním cílem tohoto letu bylo závěrečné, 9. spojení se stanicí Mir. Během společného letu posádka dopravila na Mir vodu a další zásoby. Astronaut Thomas se vrátil na Zemi po dlouhodobém letu. Doplňkové experimenty byly uloženy v krátkém modulu Spacehab-SM (Single Module). Dalším důležitým nákladem byl Alpha Magnetic Spectrometer (AMS) pro výzkumy v oblasti astrofyziky a antihmoty. Při startu STS-91 byla poprvé použita nová, velmi lehká vnější nádrž ET (External Tank), která je o 3400 kg lehčí než původní.

Původní plán akcí na jednotlivé dny letu

Den 1. - Start (LC-39A, 02.06.1998, 22:06 UT, okno 10 minut), aktivace experimentů
Den 2. - Stíhání Miru, experimenty
Den 3. - Spojení s Mirem (04.06.1998), uvítání, experimenty
Den 4. - 7. - Překládání nákladu, experimenty
Den 8. - Odpojení od Miru, půlden volna
Den 9. - Úklid kabiny, příprava na přistání
Den 10. - Deaktivace experimentů, přistání na KSC (12.06.1998)

Skutečný průběh letu

Předstartovní operace
30.10.1997 - Přesun do OPF-2 (příprava orbiteru)
27.04.1998 - Přesun do VAB (připojení ET a SRB)
02.05.1998 - RollOut z VAB na LC-39A
08.05.1998 - TCDT (Terminal Count Down Test)
31.05.1998 - Začátek odpočítávání

Popis letu
V sobotu 30.05.1998, jen několik dní před startem STS-91, došlo na Miru k dalšímu výpadku centrálního počítače a ke ztrátě orientace stanice. Tím byl ohrožen i start Discovery, protože bez dokonale stabilní polohy Miru se spojení nemůže uskutečnit. Do normálního stavu se Mir podařilo dostat až v pondělí 01.06.1998 večer, takže odpočítávání mohlo pokračovat.

Discovery STS-91 tedy odstartovala podle plánu v úterý 02.06.1998 ve 22:06:24 UT. Brzy po úspěšném navedení na oběžnou dráhu se projevila porucha na hlavní anténě (pásmo Ku). Anténa sice správně přijímala všechna data z řídicího střediska, ale neposílala zpět TV signál a vysokorychlostní telemetrii z nákladového prostoru. Protože však anténa pro pásmo S pracovala bez problémů, pokračovalo přibližování k Miru podle předpokladů. V nákladovém prostoru Discovery byl spuštěn AMS a všechna data byla ukládána přímo na palubě. Jejich detailní rozbor bude možný až po přistání.

Ke spojení se stanicí Mir došlo ve čtvrtek 04.06.1998 odpoledne v 16:58 UT (18:58 SELČ). Po otevření průletu a uvítání velitelů se na Mir dostal i Valerij Rjumin, který měl za sebou už tři lety k Saljutu 6, z toho dva dlouhodobé. Rjumin byl na Miru sice poprvé, přesto byla jeho hlavním úkolem důkladná inspekce stanice pro potřeby dalšího plánování akcí v řídicím středisku (CUP). Konstatoval, že Mir je přeplněn různým zařízením, dráty a zásobami, takže prostor je velice stísněný a je obtížné zde pracovat.

V dalších dnech pak probíhalo už tradiční překládání nákladu pro Mir z raketoplánu a výsledků experimentů naopak z Miru do Discovery. Thomas se stal oficiálně členem posádky STS-91.

V sobotu 06.06.1998 byl učiněn další pokus o nalezení netěsnosti v poškozeném modulu Spektr. Kosmonauti modul napustili zeleným fosforeskujícím plynem a pokoušeli se pozorovat jeho únik. Žádnému z nich se však nepodařilo nic zahlédnout.

Překládání nákladu trvalo celé čtyři dny a celkem bylo přeneseno kolem 500 kg vody a přes 2000 kg zásob, experimentů a dalšího materiálu. Pak už přišlo na řadu rozloučení a odlet Discovery. K uzavření průlezu mezi oběma tělesy došlo v pondělí 08.06.1998 v 13:07 UT (15:07 SELČ) a k odpojení v 16:01 UT (18:01 SELČ) při přeletu nad Ruskem. Oficiálně tím tak byla zakončena fáze 1 přípravy mezinárodní kosmické stanice ISS. Fáze 2 - výstavba ISS - by měla začít na podzim 1998.

Po odpojení Pilot Gorie odmanévroval s raketoplánem do vzdálenosti cca 75 m od Miru a zahájil jeho oblet. Musabajev a Budarin opět napustili Spektr fluorescenčním plynem a posádka Discovery se pokoušela zahlédnout jeho únik. Opět zcela neúspěšně.

Po ukončení obletu a vzdálení se od Miru se posádka raketoplánu pustila do uklízení a do experimentů.

Také další průběh letu byl klidný a tak byl let STS-91 ukončen perfektním přistáním Discovery na KSC v pátek 12.06.1998 v 18:00 UT (20:00 SELČ).

Krátce po přistání a vystoupení posádky, se přímo na dráze před stojícím raketoplánem uskutečnila malá slavnost na počest ukončení letů amerického raketoplánu k ruskému Miru. Kromě posádky STS-91 zhodnotili krátkými projevy celou tuto úspěšnou spolupráci i administrátor NASA Daniel Goldin a vedoucí programu Shuttle-Mir, bývalý kosmonaut, Frank Culbertson.