Saturn I
Dvoustupňová raketa, určená především pro zkoušky maket lodí Apollo na oběžné dráze Země. První stupeň S-1 byl poháněn osmi motory H-1 (tah 8 x 835 kN) na kapalný kyslík a kerosen. Druhý stupeň S-IV měl šest kyslíkovodíkových motorů RL-10 o tahu 6 x 67 kN. Nosnost činila 9100 kg.

Saturn IB
Tato varianta vznikla ze Saturnu I výměnou druhého stupně za S-IVB, vybavený jedním kyslíkovodíkovým motorem J-2 o tahu 1000 kN, a zesílením tahu motorů prvního stupně na 8 x 912 kN. Nosnost vzrostla na 14000 kg.

Saturn V
Trojstupňová nosná raketa, dosud nejsilnější na světě. První stupeň S-IC na kapalný kyslík a kerosen pohánělo pět motorů F-1 (tah 5 x 6270 kN), druhý stupeň S-II měl pět kyslíkovodíkových motorů J-2 (tah 5 x 1030 kN), třetí stupeň S-IVB měl jeden motor J-2. V třístupňové verzi vynášela 45000 kg k Měsíci, ve dvoustupňové verzi přibližně 80000 kg na nízkou oběžnou dráhu kolem Země.