• testování navigačního systému využívajícího družice GPS [=Global Positioning System] DTO-700-14 [=Detailed Test Objective];
• ověřování funkce polovodičového sledovače hvězd SSST [=Solid-State Star Tracker] DTO-847;
• ověřování strukturálního dynamického modelu spojené soustavy raketoplán-ISS DTO-257;

Vybavení v nákladovém prostoru:

• stykovací systém ODS [=Orbiter Docking System] s vnější přechodovou komorou EAL [=External Airlock] (sekce 1-2), na níž jsou umístěny schránky s nářadím TSA [=Tool Stowage Assembly];
• nosník ABA [=Auxiliary Beam Adapter] (sekce 5 levobok), na němž je umístěna:
• řídicí jednotka pro připojení panelů slunečních baterií DDCU-HP Z1-3B [=DC-to-DC [=Direct Current-to-Direct Current] Converter Unit-High Power, Zenith];
• nosník ABA (sekce 5 pravobok), na němž je umístěna:
• řídicí jednotka pro připojení panelů slunečních baterií DDCU-HP Z1-4B;
• paleta stavebnice Spacelab SLP [=Spacelab Pallet] (sekce 7-8), na níž jsou umístěny:
• propojovací tunel PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter];
• 4 nastavitelné pracovní plošiny APFR [=Articulating Portable Foot Restraint];
• 2 skříňky s nářadím pro práci ve volném kosmu ETSD [=EVA [=Extravehicular Activity] Tool Stowage Device];
• integrovaná příhradová konstrukce ITS-Z1 [=Integrated Truss Structure-Zenith] (sekce 10-12).

Experimenty v nákladovém prostoru:

• přeprava nepohyblivého astronauta DTO-675;
• prověření záchranného systému SAFER [=Simplified Aid for EVA [=Extravehicular Activity] Rescue] DTO-689.