ověřování metody navigace využívající družic systému GPS [=Global
Positioning System] a univerzálního palubního počítače PGSC
[=Payload and General Support Computer] DTO
700-14 [=Detailed Test Objective];
ověřování metody navigace SIGI [=Space Integrated Global
Positioning System/Inertial Navigation System], využívající kombinace
družic systému GPS a palubního inerciálního navigačního systému DTO 700-15.
2. Nákladový prostor:
stykovací systém ODS [=Orbiter Docking System]
s vnější přechodovou komorou EAL [=External Airlock]
(sekce 1-2);
paleta stavebnice Spacelab, sloužící jako nosič ORUC [=Orbital
Replacement Unit Carrier] s náhradními díly pro HST
(sekce 7-8):
schránka COPE, v níž jsou umístěny:
3 náhradní jednotky gyroskopů RSU [=Rate Sensing Unit]
po 2 gyroskopech RSG [=Rate Sensor Gyro];
nový polovodičový velkokapacitní záznamník SSR [=Solid State
Recorder];
telemetrický vysílač SSAT [=S-Band Single Access
Transmitter] pro spojení s družicemi TDRS v pásmu S;
schránka LOPE, v níž jsou umístěny:
řídicí počítač HST-486 s procesorem Intel 80486DX (RAM 2 MB, frekvence
25 MHz);
6 kusů elektroniky pro řízení nabíjení a vybíjení akumulátorů VIK [=Voltage/Temperature
Improvement Kit];
schránka ASIPE, v níž jsou umístěny:
záložní řídicí počítač HST-486 s procesorem Intel 80486;
3 záložní jednotky gyroskopů RSU [=Rate Sensing Unit]
po 2 gyroskopech;