Popis
letu : (podle Přehledů kosmonautiky 1957 - 1969 se svolením RNDr. P.
Lály CSc)
První spojení dvou pilotovaných lodí a přestup kosmonautů.
Šlo o nácvik budoucího přestupu kosmonauta na oběžné dráze
kolem Měsíce z mateřské lodi do výsadkového modulu.
Při startu v 8.30 SEČ byl v kabině pouze jeden kosmonaut. Během prvních
dvou dní letu provedl dvě korekce dráhy (na 5. a 32. oběhu),
aby umožnil spojení s druhou lodí Sojuz 5.
Vlastní přibližování začalo 16.1. v 8.37 SEČ a probíhalo automaticky
až do vzdálenosti 100 m. Další přiblížení a spojení provedl
Šatalov ručně. Ke spojení došlo v 9.20 SEČ na 34. oběhu.
Kosmonauti Chrunov a
Jelisejev si oblékli skafandry a na 35.
oběhu vystoupili z lodi Sojuz 5. Mimo loď byli asi jednu
hodinu a pak přestoupili do orbitální sekce lodi Sojuz 4.
K opětnému rozdělení lodí došlo 16.1. ve 13.55 SEČ. Lodě byly
spojeny celkem 4 hod. 34 min. Kabina lodi Sojuz 4 nyní
se třemi kosmonauty měkce přistála 17.1. v 7.53 SEČ asi
40 km severozápadně od Karagandy.