Původní balistická raketa Thor byla zkoušena od roku 1957. V šedesátých letech byly rakety Thor staženy z výzbroje a upravovány na kosmické rakety. Raketa Thor tvořila první stupeň (motor MB-3 na KPL - kapalný kyslík a petrolej RP-1, tah cca 700 kN, později motor RS-27 s tahem 912 kN) a kombinovala se s nejrůznějšími vyššími stupni. Nejúspěšnější byl typ Thor Delta, ze které se vyvinula raketa Delta, která se používá dodnes.

Typy raket Thor:

Thor Able
Kombinace s druhým a třetím stupněm rakety Vanguard. Nosnost až 130 kg.

Thor Ablestar
Dvoustupňová raketa s vylepšeným a zvětšeným druhým stupněm Able. Motor mohl být jednou restartován. Nosnost až 230 kg.

Thor Agena
Dvoustupňová raketa určená především pro USAF. Druhý stupeň Agena byl postupně vylepšován a tím se zvyšovala nosnost rakety ze 150 kg až na 770 kg. Motor spaloval kyselinu dusičnou a asymetrický dimetylhydrazin (tah 69 - 72 kN). U pozdějších verzí mohl být motor několikanásobně restartován.

Thorad Agena
Modifikace rakety Thor Agena, při níž byl první stupeň posílen přidáním tří pomocných startovacích motorů TX-33-52 na TPL o tahu 3x240 kN.

Thor Burner
Kombinace se stupněm Burner.

Thor Delta
Použitím vylepšeného stupně Able vznikla raketa Delta.