Jde o lehkou nosnou raketu, která je navržena ve třech variantách, skládaných ze dvou typů motorů na TPL - Thiokol Castor 120 s United Technology Orbus 21D. V závislosti na typu použitých motorů je nosná kapacita 1200 - 4000 kg. Maximální nosnosti je dosahováno připojením návěsných přídavných motorů Thiokol Castor IV.

LMLV-1 (Athena-1)
Základní dvoustupňový typ, složený z prvního stupně Castor 120 a druhého stupně Orbus 21D. Nosnost přes 1000 kg na nízkou dráhu.

LMLV-2 (Athena-2)
Vzniká připojením dalšího motoru Castor 120, tedy řazením dvojice těchto motorů za sebou ve funkci prvního a druhého stupně. Nosnost 2400 kg.

LMLV-3 (Athena-3)
V této variantě je první stupeň posílen zavěšením 2-6 urychlovacích motorů Thiokol Castor 4. Nosnost až 4000 kg.

Pro starty rakety LMLV byla upravena rampa SLC-6 na Vandenberg AFB.