Juno 1
Po vypuštění sovětského Sputniku 1 byla urychleně adaptována raketa, užívaná von Braunovým týmem pro zkoušky hlavic balistických raket. První stupeň představovala upravená taktická raketa Redstone na kaplaný kyslík a asymetrický dimetylhydrazin. Druhý až čtvrtý stupeň tvořily svazky malých raketových motorů Recruit na TPL (druhý stupeň svazek jedenácti raket, třetí stupeň svazek tří raket a čtvrtý stupeň jediný motor pevně spojený s družicí). Maximální užitečné zatížení bylo 15 kg.

Juno 2
Po nahrazení původního prvního stupně raketou středního doletu typu Jupiter na kaplný kyslík a kerosen s motorem S-3D o tahu 730 kN, bylo dosaženo nosnosti přes 40 kg na dráhu kolem Země a necelých 10 kg na únikovou dráhu.