Raketa Kosmos byla poprvé použita při startu v roce 1962. Raketa je dvoustupňová. První stupeň, poháněný čtyřkomorovým motorem RD-214 (kyselina dusičná + petrolej) s tahem 725 kN, byl převzat z původní bojové rakety. Druhý stupeň je vybaven motorem RD-119. Použitá kombinace kapalný kyslík a nesymetrický dimetylhydrazin poskytuje při velkém pracovním tlaku (7,8 MPa) a expenzním poměru 1:1360 specifický impuls 3453 Ns.kg^-1. Tah raketového motoru RD-119 dosahuje 108 kN při době činnosti mezi 250 až 350 s. Stupně jsou navzájem spojeny lehkou příhradovou konstrukcí.

Kosmos B
Rakety Kosmos B o nosné kapacitě 500 kg se používalo výhradně v programu Kosmos a Interkosmos. Poslední raketa tohoto typu byla vypuštěna v roce 1978 (celkem 144 startů).

Kosmos C
Její úlohu převzal výkonnější typ Kosmos C. První stupeň je poháněn dvojicí dvoukomorových motorů RD-216 o celkovém tahu 1,737 MN. Druhý stupeň má tah 240-300 kN. Raketa má hmotnost asi 75 tun a nejvyšší užitečné zatížení 1000-1500 kg. Průměr rakety je 2,4 až 2,5 m. Raketa typu Kosmos C poprvé startovala v roce 1964 a od té doby má za sebou už několik set startů.

Kosmos F
Pro vypouštění těles se speciálním posláním byla v roce 1966 vytvořena kosmická raketa Kosmos F. V základní dvoustupňové verzi, může raketa dopravit na oběžnou dráhu družice o hmotnosti až 4500 kg. Jedná se většinou o družice návratové s vlastním manévrovacím a brzdicím motorem. Ve třístupňové verzi je raketa dlouhá 40 m a je schopna vynést do kosmu 7500 kg užitečného zatížení.