Yinli (alias Gravity) je komerční čínská nosná raketa společnosti OrienSpace.

Yinli-1 (Gravity-1, YL-1)
Varianta YL-1 je až čtyřstupňová nosná raketa na tuhé pohonné látky (TPL). První stupeň tvoří 4 návěsné modulové bloky na TPL, obklopující centrální modul. Druhý stupeň používá jeden modul z prvního stupně s tryskou optimalizovanou pro větší výšky. Třetí stupeň je zkrácenou verzí druhého stupně a čtvrtým stupněm je menší motor na TPL. Nosnost je až 6500 kg na LEO (Low Earth Orbit) ve výši 200 km a cca 4000 kg na SSO dráhu ve výši 500 km. Raketa YL-1 poprvé odstartovala 11.01.2024 z lodi ve Žlutém moři a úspěšně dopravila na oběžnou dráhu 3 družice.

OrienSpace vyvíji i další, silnější a větší rakety na KPL, které mají mít nosnost přes 20 tun na LEO a mají být i částečně vícenásobně použitelné (Yinli-2, Yinli-3).