N-1
První stupeň této rakety (původně označované N) tvoří licenční americká balistická raketa Thor, vybavená motoreem MB-3-III na kapalný kyslík a kerosen o tahu 765 kN. Stupeň je zesilován přidáním tří pomocných startovacích motorů TMX-354-5 Castor 2 o tahu 3 x 240 kN. Ve druhém stupni je použito motoru LE-3 vlastní japonské konstrukce na oxid dusičitý a Aerozine 50 s tahem 34 kN. Jako třetí stupeň se používá amerického motoru na TPL typu TE-M-364-14 o tahu 38,4 kN, vyráběného v licenci v Japonsku. Celková délka rakety N-1 je 32,6 m, průměr 2,44 m a počáteční hmotnost cca 90 tun. Nosnost až 1200 kg na nízkou dráhu. První start 09.09.1975.

N-2
Zdvojnásobení nosné kapacity rakety bylo dosaženo zvětšením nádrží prvního stupně, zvětšním počtu pomocných startovacích motorů Castor 2 na devět, náhradou japonského motoru druhého stupně americkým licenčním motorem AJ10-118J o tahu 44 kN a ve třetím stupni použitím výkonnějšího amerického licenčního motoru TE-364-4 na TPL o tahu 66 kN. Celková délka rakety N-2 je 35 m, průměr 2,44 m a počáteční hmotnost cca 135 tun. Nosnost až 2000 kg na nízkou dráhu. První start 11.02.1981.

První stupeň rakety N-2, včetně urychlovacích motorů, byl později základem rakety H-1.