MEK - Mars Exploration Rovers (akce Spiritu)

Obsah > Nepilotované lety > Program Mars (USA) > MER > Akce Spiritu

Stručný přehled akcí MERu Spirit na povrchu Marsu (od roku 2004)
Datum		Ujeto [m]			Popis akcí
Sol	Den	Sol	mise	vzd.	Popis akcí
1	4.1.				Přistání (04:45 UT), prvotní aktivace, první snímky z kamer DIMES, Hazcam a Navcam.
2	5.1.				Pomocí kamer Pancam nalezeno Slunce, vyklopení antény HGA.
3	6.1.				Testování vědeckých přístrojů roveru, první barevné fotografie z kamer Pancam. Místo přistání bylo pojmenováno Columbia Memorial Station.
4	7.1.				Neúspěšná snaha o dodatečné stahování airbagů pod lander (překážely výjezdu).
5	8.1.				Opět neúspěšná snaha o dodatečné stahování airbagů pod lander. Rozhodnutí o výjezdu jiným směrem.
6	9.1.				Rozložení předního páru kol, měření pomocí spektrometru Mini-TES.
7	10.1.				Rozložení zadního páru kol. Rozhodnuto o otočení roveru na landeru o 120°.
8	11.1.				Rozložení prostředního páru kol.
9	12.1.				Zveřejněn kompletní barevný panoramatický snímek okolí složený z 225 jednotlivých záběrů (75 na šířku x 3 na výšku).
10	13.1.				Přeseknutí posledního kabelu, spojujícího rover s landerem. První otáčka o 45° (vpravo). Zveřejněn plán, podle kterého měl Spirit nejprve zamířit ke kráteru Bonneville (o průměru necelých 200 metrů) ve vzdálenosti cca 330 metrů severovýchodně a po jeho prozkoumání se vydat na jihovýchod směrem ke 3 kilometry vzdálenému pohoří s kopci až o 100 metrové výšce.

11	14.1.				Otočení doprava o 50°, po ověření správné pozice otočení o zbývajících 20°.
12	15.1.	3	3	2	Spirit sjel na povrch Marsu severozápadním směrem (ujel celkem tři metry za 78 sekund).
13	16.1.		3	2	Mikroskopická kamera MI (Microscopic Imager), umístěná na rameni IDD, pořídíla první snímky půdy Marsu.
14	17.1.		3	2	Měření půdy pomocí Mössbaureova spektrometru (4 hodiny) a spektrometru APXS (20 hodin).
15	18.1.	4	7	3	Vědci se rozhodli nezkoumat kámen pojmenovaný Sashimi, ale o něco vzdálenější Adirondack. Spirit se otočil doleva a s pomocí čtyř krátkých pohybů se dostal až k Adirondacku na vzdálenost 30 centimetrů (od předních kol). Celý přesun trval půl hodiny, rover byl přitom v pohybu jen dvě minuty.
16	19.1.		7	3	Snímkování okolí roveru pomocí kamer Pancam a Navcam.
17	20.1.		7	3	Průzkum Adirondacku (přibližné rozměry 20 x 35 centimetrů) pomocí mikroskopické kamery MI, a poté i spektrometry APXS a Mössbauer.
18	21.1.		7	3	Spirit se odmlčel a přestal posílat informace na Zemi (úplný výpadek komunikace).
19	22.1.		7	3	Rover se nacházel v bezpečnostním módu. Fungoval jen energetický a termoregulační systém.
20	23.1.		7	3	Obnovena nouzová komunikace rychlostí 10 a 120 b/s. Spirit se na noc nevypínal a jeho počítačový systém se opakovaně restartoval.

21	24.1.	7	3	Po deaktivaci flash paměti 256 MB se počítač Spiritu přestal restartovat a Spirit se na noc vypnul.
22	25.1.	7	3	Za příčinu potíží bylo označeno příliš velké množství souborů ve flash paměti.
23	26.1.	7	3	Zveřejněn plán na vymazání souborů, které jsou ve flash paměti ještě z doby přeletu mezi planetami.
24	27.1.	7	3	Tři kopce, viditelné z místa přistání Spiritu, byly pojmenovány Grissom Hill, White Hill a Chaffee Hill (po třech astronautech, kteří zahynuli 27.ledna 1967 při požáru lodě Apollo 1).
25	28.1.	7	3	Ze Spiritu dorazila první fotografie od přerušení komunikace. Snímek z přední kamery Hazcam zobrazoval rameno IDD, které se stále nacházelo v poloze dle posledních správně přijatých příkazů - tedy se spektrometrem Mössbauer přiloženým k Adirondacku.
26	29.1.	7	3	Kontrola stavu vědeckých přístrojů, přijato několik snímků z kamer Pancam.
27	30.1.	7	3	Po vymazání řady souborů byl počítač Spiritu restartován do normálního stavu (včetně paměti flash).
28	31.1.	7	3	Probíhalo odesílání důležitých dat z flash paměti na Zemi.
29	1.2.	7	3	Probíhalo odesílání důležitých dat z flash paměti na Zemi.
30	2.2.	7	3	Kvůli nenalezení Slunce kamerami Pancam se neuskutečnilo plánované obnovení vědecké činnosti. Bylo rozhodnuto o úplném vymazání a přeformátování flash paměti.

31	3.2.		7	3	Proběhly přípravy na vymazání a formátování flash paměti.
32	4.2.		7	3	Postupně a pomalu byla celá flash paměť vymazána (ověřila se tak její funkčnost) a pak přeformátována.
33	5.2.		7	3	Spirit plně obnovil svojí vědeckou činnost prvním praktickým použitím brusky RAT na Adirondacku (5 minut broušení). Pak Spirit pořídil snímky obroušené části Adirondacku, včetně detailních záběrů mikroskopickou kamerou MI.
34	6.2.		7	3	Rover provedl 3 hodiny broušení do Adirondacku pomocí RAT, průměr prohlubně 45.5 mm, dosažena hloubka 2.7 mm.
35	8.2.		7	3	Detailní rozbor Adirondacku v místě vybroušené prohlubně. Potvrdilo se, že kámen je vulkanický čedič. Bylo také zjištěno, že rozbory před a po broušení se nijak výrazněji neliší, takže broušení jiných kamenů už se nebude muset dělat, ale bude stačit rozbor kamenů v původním stavu.
36	9.2.	6	13	5	Spirit za asistence autonomního navigačního systému projel nad Adirondackem a zastavil se před kamenem White Boat. Ujel cca 6 m.
37	10.2.	21	34	14	Další jízda měřila přes 21 metrů. Z toho posledních cca 8 metrů jel rover podle autonomního navigačního systému. Trasa vedla kolem landeru a v závěru už směřovala ke kráteru Bonneville (azimut cca 45°).
38	11.2.		34	14	Kvůli chladem zatuhlým motorům HGA antény se neuskutečnilo ranní spojení se Zemí a Spirit zůstal na místě.
39	12.2.	24	58	38	Spirit urazil dalších cca 24 metrů směrem ke kráteru Bonneville (k jeho okraji mu pak zbývalo ještě cca 290 m).
40	13.2.	1	59	39	Spirit se zastavil u formace malých dun a kamenů nazvané Stone Council. Vědci se rozhodli toto místo prozkoumat.

41	14.2.		59	39	Pomocí přístrojů MI, Mössbauer a APXS na rameni IDD rover prozkoumal materiál jedné z dun a pak se otočil ke kameni Mimi.
42	15.2.		59	39	Spirit zkoumal plochý kámen Mimi přístroji na rameni IDD (MI, Mössbauer, APXS).
43	16.2.	28	87	60	Ráno spirit Mössbauerem prozkoumal půdu v místě stopy svého kola, pak ujel 19 m a po zastávce dalších 8,5 m.
44	17.2.	22	109	80	Nejprve rover svými přístroji proměřil oblast Ramp Flats a pak popojel o 21.6 m. Ke kráteru Bonneville mu zbývalo cca 250 m.
45	18.2.	23	132	100	Spirit proměřil oblast Halo, pak jel celkem 22.7 m k prohlubni Laguna Hollow, kde použil Mini-TES.
46	19.2.		132	100	Spirit fotografoval a měřil oblast Laguna Hollow. Bylo rozhodnuto, že rover zde svým kolem vytvoří důlek pro zkoumání podpovrchových vrstev.
47	20.2.		132	100	Rover svým levým předním kolem vyryl brázdu hlubokou cca 8 cm a pak prohlubeň začal zkoumat (fotografovat).
48	21.2.		132	100	Průzkum půdy ve vytvořené prohlubni (MI, Mössbauer).Snímkování okolí kamerami Pancam a spektrometrem Mini-TES.
49	22.2.		132	100	Pokračoval průzkum v prohlubni (APXS, MI, Mössbauer).
50	23.2.	21	153	116	Spirit dokončil měření v prohlubni a pokračoval v cestě ke kráteru Bonneville (pak zbývalo cca 215 m).

51	24.2.	30	183	144	Po snímkování půdy kamerou MI rover ujel dalších 30 m, v závěru ho však autonomní navigační systém stočil vlevo ve snaze vyhnout se mírně svažitému terénu v oblasti Middle Ground.
52	25.2.	4	187	148	Měření v oblasti Middle Ground. Krátký přesun uvnitř oblasti. Ke kráteru Bonneville zbývalo cca 180 m.
53	26.2.	1	188	148	Spirit popojel do středu oblasti Middle Ground a zahájil snímkování okolí. Pokus o fotografování prachového víru (Dust Devil).
54	27.2.	4	192	152	Rover se přesunul ke kameni Humphrey, vybranému pro několikanásobné použití brusky RAT.
55	28.2.	1	193	152	Spirit očistil bruskou RAT tři vybraná místa na kameni Humphrey.
56	29.2.	1	194	152	Průzkum kamene Humphrey a jeho okolí.
57	1.3.		194	152	Průzkum kamene Humphrey (APXS, MI, Mössbauer).
58	2.3.		194	152	Průzkum kamene Humphrey (APXS, Mössbauer). Nedokončené broušení větší prohlubně (20 minut).
59	3.3.		194	152	Spirit bruskou RAT během 4 hodin vytvořil jamku hlubokou 2 mm. Začátek měření v prohlubni (Mössbauer).
60	4.3.	1	195	152	Měření výbrusu kamene Humphrey, snímání panoramatu okolí kamerami Pancam.

61	5.3.	30	225	180	Spirit vyrazil na další cestu ke kráteru Bonneville.
62	6.3.	26	251	202	Pokračování cesty ke kráteru. Rover se přiblížil o dalších 22 metrů (zbývalo cca 120 m).
63	7.3.	34	285	236	Pokračování cesty ke kráteru.
64	8.3.	29	314	265	Pokračování cesty ke kráteru.
65	10.3.	30	344	295	Měření na zastávce (MI, APXS, Mössbauer). Pokračování cesty ke kráteru (zbývalo cca 30 m).
66	11.3.	23	367	316	Spirit dorazil blízko k okraji kráteru Bonneville. Kamery Navcam už snímaly i vnitřek kráteru.
67	12.3.	15	382	330	Rover se přesunul do pozice, vhodné ke snímkování kráteru kamerami Pancam.
68	13.3.		382	330	Kamery Pancam pořizovaly panorama a snímaly přechod Deimosu přes Slunce, vnitřek kráteru měřil Mini-TES a spektrometr Mössbauer zahájil měření půdy.
69	14.3.		382	330	Spirit dokončil snímkování panoramatu a pokračoval v měření okolí. Kamery Pancam fotografovaly tepelný štít na protějším okraji kráteru.
70	15.3.		382	330	Série pozorování v místě nazvaném Gobi 1 (MI, APXS, Mössbauer, Pancam, Mini-TES).

71	16.3.	18	400	320	Po dokončení měření v oblasti Gobi 1 rover přejel k duně Serpent (cca 18 daleko).
72	17.3.	1	401	320	Spirit narušil povrch duny Serpent svým levým předním kolem a pak toto místo začal zkoumat přístroji.
73	18.3.		401	320	Podrobný průzkum narušené oblasti duny Serpent. Bylo rozhodnuto nezajíždět do kráteru a po objetí části okraje kráteru zamířit k horám Columbia Hills.
74	19.3.	34	435	330	Rover postupně ujel celkem 34 metrů kolem okraje kráteru a na zastávkách prováděl měření a pozorování.
75	20.3.	22	457	340	Rover pokračoval v cestě kolem kráteru.
76	21.3.	34	491	350	Rover dojel do oblasti velkého, nízkého a světlého kamene Mazatzal, vybraného k detailnějšímu průzkumu.
77	22.3.	1	492	350	Spirit se přesunul ke kameni Mazatzal a zahájil zkoumání jeho okolí (Pancam, Mini-TES).
78	23.3.		492	350	Detailní průzkum kamene Mazatzal a jeho okolí (Mini-TES, MI, Mössbauer).
79	24.3.		492	350	Spirit bruskou RAT očistil dvě místa na kameni Mazatzal a prozkoumal je (MI, Pancam, Mössbauer).
80	25.3.		492	350	Měření různých míst kamene Mazatzal spektrometrem APXS.

81	26.3.		492	350	Pomocí RAT byl v kameni Mazatzal vytvořen výbrus hluboký téměř 4 mm (3 hodiny a 45 minut broušení).
82	27.3.		492	350	Měření ve výbrusu (MI, Mössbauer, APXS).
83	28.3.		492	350	Výbrus v kameni Mazatzal byl prohlouben téměř až na 8 mm.
84	29.3.		492	350	Snímkování kráteru Bonneville (Pancam, Mini-TES).
85	30.3.		492	350	Měření ve výbrusu (MI, Mössbauer), snímkování okolí (Pancam, Mini-TES). Pokus o fotografování prachového víru.
86	31.3.	1	493	350	Měření ve výbrusu (APXS), bruskou RAT bylo očistěno šest dalších míst na kameni Mazatzal. Snímkování kamene i okolí.
87	1.4.	36	529	330	Spirit dokončil měření u kamene Mazatzal a vydal se na cestu ke vzdáleným horám Columbia Hills. Ujel však jen 36 m z plánovaných 65 m.
88	2.4.	35	564	310	Po ranních měřeních rover pokračoval v cestě k horám Columbia Hills, vzdáleným cca 2.3 km.
89	3.4.	50	614	330	Rover ujel dalších 50 m a překonal tak celkově hranici 600 m, stanovenou pro úspěch primární mise.
90	4.4.		614	330	Oficiální ukončení primární mise a oznámení o prodloužení mise (obou roverů) až do září 2004.

91	5.4.	2	618	332	Spirit dojel ke kameni Route 66. Dálkové snímkování hor Columbia Hills kamerami Pancam (přes různé filtry).
92	6.4.		618	332	Zkoumání prachu usazeného na magnetech v přední části roveru (Pancam, APXS, Mössbauer).
93	7.4.		618	332	Průzkum kamene Route 66 (Mössbauer). Příprava na čtyřdenní nahrávání nového řídicího softwaru.
94	8.4.		618	332	První den nahrávání nového řídicího software. Cílem je zvýšit bezpečnost a produktivitu roveru.
95	9.4.		618	332	Druhý den nahrávání nového řídicího software. Nová autonomní navigace byla přizpůsobena kamenitému terénu v kráteru Gusev.
96	10.4.		618	332	Třetí den nahrávání nového řídicího software. Zlepšení autonomní reakce na případné anomálie (např. s flash pamětí).
97	11.4.		618	332	Čtvrtý den nahrávání nového řídicího software. Zavedení možnosti velmi úsporného módu pro šetření elektrické energie.
98	12.4.		618	332	Spirit byl restartován s novým řídicím software. Bylo ověřeno, že funguje podle předpokladů.
99	13.4.		618	332	Pomocí brusky RAT bylo na kameni Route 66 očištěno šest plošek do tvaru květu a pak prozkoumáno (MI, Mössbauer)
100	14.4.	64	682	370	Rover se opět vydal směrem ke Columbia Hills. Ujel celkem 64 m, z toho závěrečných 24 m řízen novou autonomní navigací.

101	16.4.	85	767	430	Fotografování okolí a další jízda.
102	17.4.		767	430	Snímkování kamerami Pancam a spektrometrem MiniTES.
103	18.4.	75	842	495	Po ranním snímkování rover jel směrem ke kráteru Missoula (zastavil cca 40 m od něj).
104	19.4.		842	495	Hledání prachových vírů a focení přechodu měsíce Phobos přes sluneční disk.
105	20.4.	58	900	535	Spirit dojel k okraji kráteru Missoula.
106	21.4.		900	535	Pozorování vnitřku kráteru Missoula (kamerami Pancam a Navcam a spektrometrem MiniTES).
107	22.4.	74	974	600	Ráno fotografování okolí a pak další jízda ke Columbia Hills.
108	23.4.	22	996	620	Ráno měření, pak jízda, a pak ještě odpolední měření.
109	24.4.	83	1079	680	Ráno měření, pak jízda, a pak ještě odpolední měření. K okraji hor Columbia Hills zbývaly cca 2 km.
110	25.4.	80	1159	740	Ráno měření, pak jízda, a pak ještě odpolední měření.

111	26.4.	61	1220	800	Ráno měření, pak jízda, a pak ještě odpolední měření.
112	27.4.	88	1308	860	Ráno měření, pak jízda, a pak ještě odpolední měření.
113	28.4.		1308	860	Spirit svými koly vyhloubil v půdě rýhu, hlubokou cca 6 cm.
114	29.4.		1308	860	Měření ve vyhloubené rýze (MI, APXS, Mössbauer).
115	30.4.		1308	860	Měření ve vyhloubené rýze.
116	1.5.	91	1399	940	Jízda směrem ke Columbia Hills.
117	2.5.	37	1436	975	Pohyb vpřed byl předčasně zastaven, protože autonomní navigační systém roveru vyhodnotil svah 12° jako nebezpečný.
118	3.5.	92	1528	1065	Jízda směrem ke Columbia Hills (dosavadní rekord Spiritu v ujeté vzdálenosti za jeden sol).
119	4.5.			1065	Chyba ve vysílání povelů pro roverem způsobila, že tento sol byl bez pohybu i bez pozorování.
120	5.5.	44	1572	1100	Ráno měření, pak jízda. Ke Columbia Hills zbývalo cca 1600 m. 1566-41

121	6.5.	97	1669	1190	Ráno měření, pak jízda, a pak ještě odpolední měření.
122	7.5.	65	1734	1250	Ráno měření, pak jízda.
123	8.5.	95	1829	1345	Ráno měření, pak jízda.
124	9.5.	80	1909	1410	Ráno měření, pak jízda.
125	10.5.	124	2033	1525	Ráno měření, pak jízda (nový dosavadní rekord Spiritu v ujeté vzdálenosti za jeden sol).
126	11.5.	56	2089	1575	Ráno měření, pak jízda. Ke Columbia Hills zbývalo cca 1150 m.
127	13.5.	69	2158	1640	Ráno jízda, odpoledne měření (Pancam, Navcam, Mini-TES).
128	14.5.	90	2248	1730	Ráno měření, pak jízda.
129	15.5.	31	2279	1760	Ráno měření, pak část plánované jízdy. Odpoledne autonomní navigace roveru zabránila v další jízdě (marné hledání vhodné trasy).
130	16.5.	13	2292	1770	Pokračování cesty ke Columbia Hills (zbývalo k nim ještě cca 950 m).

131	17.5.	68	2360	1830	Ráno jízda při níž došlo k softwarové chybě (při zápisz do paměti), což znamenalo zastavení.
132	18.5.		2360	1830	Snímkování okolí, aby technici zjistili přesné místo zastavení roveru.
133	19.5.	113	2473	1940	Další dlouhá jízda, z toho závěrečných 78 m autonomní navigací. Ke Columbia Hills zbývalo 780 m.
134	21.5.	110	2583	2040	Ráno jízda, pak snímkování okolí (Pancam, Navcam, Mini-TES).
135	22.5.	2	2585	2040	Ráno měření okolní půdy (Mössbauer, APXS, MI), pak rover svými koly vyhloubil v půdě rýhu pro další průzkum.
136	23.5.		2585	2040	Na Spiritu došlo k softwarové chybě, rover přestal komunikovat se Zemí a přerušil práci.
137	24.5.		2585	2040	Na Zemi byl identifikován problém a vypracován postup nápravy.
138	25.5.		2585	2040	Rover byl uveden do normálního provozního stavu.
139	26.5.		2585	2040	Pozorování okolí a atmosféry kamerami.
140	27.5.		2585	2040	Průzkum vyhloubené rýhy (MI, Mössbauer) i vzdálenějšího okolí (Pancam, Mini-TES).

141	28.5.	2	2587	2040	Průzkum vyhloubené rýhy (MI, Mössbauer) i vzdálenějšího okolí (Pancam, Mini-TES). Rover krátce couvnul.
142	29.5.	61	2648	2100	Dokončení průzkumu u rýhy a pokračovaní jízdy. Ke Columbia Hills pak zbývalo 620 m.
143	30.5.	69	2717	2165	Ráno snímkování okolí pak jízda podle příkazů z řídicího střediska. Autonomní navigace další pohyb zastavila.
144	31.5.	49	2766	2185	Ráno jízda podle příkazů z řídicího střediska. Autonomní navigace opět další pohyb zastavila.
145	1.6.	98	2864	2275	Pokračování v jízdě.
146	2.6.	61	2925	2325	Pokračování v jízdě.
147	3.6.	52	2977	2370	Pokračování v jízdě.
148	4.6.	65	3042	2430	Pokračování v jízdě.
149	5.6.		3042	2430	Snímkování Columbia Hills (Pancam, Mini-TES). Kontrola částic, zachycených na magnetech.
150	6.6.		3042	2430	Měření kamene Joshua (Mössbauer, APXS).

151	7.6.	73	3115	2500	Pokračování v jízdě. Ke Columbia Hills zbývalo 220 m.
152	8.8.	83	3198	2580	Ráno jízda, odpoledne snímkování.
153	9.6.	70	3268	2630	Pokračování v jízdě.
154	10.6.	49	3317	2670	Ráno jízda, odpoledne snímkování.
155	11.6.	23	3340	2690	Pokračování v jízdě. K cílovému místu u Columbia Hills už zbývalo jen 50 m.
156	12.6.	42	3382	2720	Ráno jízda, odpoledne snímkování.
157	13.6.		3382	2720	Posun frekvence přijímacího systému na roveru v důsledku nízké teploty na Marsu znemožnil nahrání denní sekvence příkazů.
158	14.6.	8	3390	2720	Průzkum půdy a snímkování okolí. Pokus o přesun směrem ke kameni End-of-Rainbow. Rover musel jet oklikou.
159	15.6.	6	3396	2720	Rover dojel ke kameni End-of-Rainbow a oficiálně bylo oznámeno, že je na úpatí Columbia Hills.
160	16.6.	4	3400	2720	Spirit se přemístil ke kameni Pot-of-Gold, vybranému pro detailní průzkum.

161	17.6.		3400	2720	Měření kamene Pot-of-Gold (Mössbauer, MI).
162	18.8.		3400	2720	Měření kamene Pot-of-Gold (MI).
163	19.6.		3400	2720	Měření kamene Pot-of-Gold (Mössbauer, APXS).
164	20.6.	2	3402	2720	Měření kamene Pot-of-Gold (APXS, MI). Přesun do pozice pro RAT broušení nebyl dokončen kvůli prokluzování kol.
165	21.6.	1	3403	2720	Malý posun zpět ke kameni Pot-of-Gold.
166	22.6.	2	3405	2720	Rover ukončil další přesun asi 1 m od cílového kamene Pot-of-Gold.
167	23.6.	2	3407	2720	Měření okolní půdy (APXS, MI). Při pokusu o přiblížení ke kameni Pot-of-Gold se rover dostal přímo nad něj (přejel cíl).
168	24.6.	1	3408	2720	Krátké couvnutí konečně umístilo rover do vhodné polohy pro další průzkum kamene Pot-of-Gold. Snímkování kamerami Pancam a Navcam
169	25.6.		3408	2720	Bruska RAT očistila část kamene Pot-of-Gold. Měření očištěného místa (APXS).
170	26.6.		3408	2720	Další měření očištěného místa kamene Pot-of-Gold (APXS, MI, Mössbauer).

171	27.6.		3408	2720	Pokračování měření na očištěném místě kamene Pot-of-Gold (APXS, MI).
172	28.6.		3408	2720	Snímkování atmosféry a okolí roveru. Další měření očištěného místa kamene Pot-of-Gold (MI, Mössbauer).
173	29.6.		3408	2720	Snímkování atmosféry a okolí roveru. Rover krátce couvnul a poodjel od kamene Pot-of-Gold.
174	30.6.		3408	2720	Snímkování atmosféry a okolí roveru ve směru dalšího předpokládaného pohybu.
175	1.7.		3408	2720	Měření půdy v okolí roveru (Pancam, Mini-TES, MI, Mössbauer, APXS).
176	2.7.		3408	2720	Dobíjely se palubní baterie roveru a probíhala plánovaná kalibrace předních kamer Hazcam.
177	3.7.		3408	2720	Průzkum cíle String of Pearls (MI, Mössbauer, APXS).
178	4.7.	2	3410	2720	Rover dále couvnul, aby mohl kámen Pot-of-Gold snímkovat spektrometrem Mini-TES. Vyzkoušena nová vizuální navigace podle kamer Navcam.
179	5.7.	4	3414	2720	Přejezd k místu Hank's Hollow. Dálkový průzkum okolí pomocí spektrometru Mini-TES.
180	6.7.		3414	2720	Dálkový průzkum okolí (Mini-TES, Pancam).

181	7.7.		3414	2720	Palubní systém roveru předpověděl možnou kolizi ramene IDD s nějakým předmětem a zastavil vykonávání plánovaných činností.
182	8.7.	6	3420	2725	Průzkum okolí (MI, Mössbauer, Mini-TES, Pancam). Jízda do oblasti Engineering Flats.
183	9.7.		3420	2725	?
184	10.7.	3	3423	2725	Snaha o zlepšení promazání pravého předního kola periodickým zapínáním vyhřívače kola. Krátká testovací jízda.
185	11.7.	3	3426	2725	Snaha o zlepšení promazání pravého předního kola periodickým zapínáním vyhřívače kola. Krátká testovací jízda.
186	12.7.	3	3429	2725	Testování kalibrace kamer Hazcam, ramene IDD a jízdních vlastností pravého předního kola.
187	13.7.	8	3437	2730	Jízda z Engineering Flats do vyšších poloh a do výhodnějšího sklonu pro osvětlení fotovoltaických panelů.
188	14.7.	4	3441	2730	Rover se pohyboval novým způsobem. Couval a pravé přední kolo táhl po povrchu. Tím se motor kola šetřil pro složitější úseky.
189	15.7.	9	3450	2730	Snímkování skalního podloží poblíž roveru. Pak pokračování v jízdě.
190	16.7.	13	3463	2730	Nejprve dálkový průzkum okolí a pak jízda (většinou jen za pomoci pěti kol).

191	17.7.	10	3473	2735	Průzkum okolního povrchu (MI, Mössbauer). Pokračování v jízdě.
192	18.7.	17	3490	2750	Přejezd ke skalnímu podloží Wooly Patch.
193	19.7.	12	3502	2755	Průzkum okolního povrchu (MI, Mössbauer). Přesun do polohy vhodné k broušení.
194	20.7.		3502	2755	Průzkum kamene Sabre (MI, Mössbauer, APXS).
195	21.7.		3502	2755	Pomocí RAT byl v kameni Sabre vytvořen výbrus a do výbrusu byl přiložen spektrometr APXS.
196	22.7.		3502	2755	Mikroskopické snímkování výbrusu.
197	23.7.		3502	2755	Průzkum výbrusu v kameni Sabre (APXS, Mössbauer). Mikroskopické snímkování kamene Mammoth.
198	24.7.		3502	2755	RAT broušení do kamene Mastodon.
199	25.7.		3502	2755	Průzkum výbrusu v kameni Mastodon (APXS, MI, Mössbauer).
200	26.7.	16	3518	2760	Snímkování výbrusu (Mini-TES, Pancam), pak pokračování v jízdě vzhůru do svahu Columbia Hills.

201	27.7.	3	3521	2760	Snímkování před i po jízdě. Jízda předčasně ukončena pro příliš velký náklon (přes 25°).
202	28.7.	26	3547	2770	Dokončena jízda plánovaná na předchozí sol. Pak snímkování okolí.
203	29.7.	19	3566	2780	Pokračování v jízdě vzhůru do kopce.
204	30.7.		3566	2780	Kvůli nedostatku energie bylo provedeno jen krátké snímkování a jízda jen 25 cm. Rover byl na svahu cca 9 m nad okolní planinou.
205	31.7.	4	3570	2780	Pokus o jízdu do oblasti Clovis. Kvůli velkému prokluzování kol v písčité prohlubni se to nepodařilo.
206	1.8.	4	3574	2780	Další nepřesná jízda k oblasti Clovis. Opět velké prokluzování kol. Odpoledne chyba v ovládání hradlového pole způsobila nefunkčnost některých přístrojů.
207	2.8.		3574	2780	Řídící středisko analyzovalo příčinu předchozí chyby a rover nadále nepoužíval své přístroje.
208	3.8.	8	3582	2785	Úspěšný test spojení se sondou Mars Express.Obnovena funkčnost přístrojů na stěžni PMA. Dokončení jízdy do oblasti Clovis. Odkryv Clovis se nachází v oblasti West Spur na kopcích Columbia Hills. Stav Spiritu byl výborný - omezeně fungovalo pouze pravé přední kolo.
209	5.8.		3582	2785	Dlouhodobý průzkum oblasti Clovis.
210	6.8.	2	3584	2785	Dlouhodobý průzkum oblasti Clovis. Přesun do pozice pro broušení bruskou RAT.

211
-
220

7.8.
-
16.8.

3584

2785

Dlouhodobý průzkum oblasti Clovis.
RAT broušení v kameni Plano (8.9 mm). Měření ve výbrusu.

221
-
230

17.8.
-
26.8.

3584
-
3605

2785
-
2800

Dokončení měření u kamene Plano. Očistění pěti plošek do tvaru olympijských kruhů. Dálkový průzkum okolí.
Přesun ke kameni Ebenezer.

231
-
240

27.8.
-
6.9.

3605
-
3614

2800
-
2805

RAT broušení do kamene Ebenezer. Měření ve výbrusu.
Přesun do oblasti Tikal.

241
-
250

7.9.
-
16.9.

3614

2805

Konjunkce Slunce a Marsu znemožnila komunikaci s roverem.
Byl prováděn jen dálkový průzkum a sběr dat bez pohybu.

251
-
260

17.9.
-
26.9.

3614

2805

Probíhalo měření okolní půdy spektrometry a snímkování okolí kamerami.

261
-
270

27.9.
-
6.10.

3614
-
3639

2805
-
2815

Průzkum kamene Tetl a jeho okolí.
Rover začal mít problémy s brzdami natáčení kol.

271
-
280

7.10.
-
16.10.

3639
-
3644

2815
-
2818

Dokončení průzkumu kamene Tetl a jeho okolí.
Problémy s brzdami natáčení kol přetrvávaly a jízda k dalšímu cíli se tak zdržela.

281
-
290

17.10.
-
27.10.

3644
-
3648

2818
-
2820

Rover dokončil přesun ke kameni Uchben a zahájil jeho průzkum.
Fotovoltaické panely Spiritu generovaly pouze 400 Wh za jeden sol, čímž byly značně omezeny aktivity roveru.

291
-
300

27.10.
-
6.11.

3648
-
3670

2820
-
2800

Rover dokončil průzkum kamene Uchben a popojel západně k dalšímu kameni, nazvanému Lutefisk.

301
-
310

7.11.
-
16.11.

3670
-
3370

2800
-
2800

Průzkum kamene Lutefisk. Panoramatické snímkování okolí.

311
-
320

17.11.
-
26.11.

120

3700
-
3820

2800
-
2850

Rover se vydal na jízdu východním směrem, přes 200 metrů širokou plochou oblast, ke sjízdnému svahu.
Po něm by pak měl vyjet až na vrcholek kopce Husband Hill.

321
-
330

27.11.
-
6.12.

120

3820
-
3940

2850
-
2900

Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.
Cestou rover zkoumal kámen Wishstone.

331
-
340

7.12.
-
17.12.

3940
-
3960

2900
-
2910

Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.
Značné prokluzování kol při jízdě do kopce.

341
-
350

18.12.
-
27.12.

3960
-
3980

2910
-
2920

Dálkový i detailní průzkum okolí roveru.
Uvolňování kamene zapadlého do pravého zadního kola roveru.

351
-
360

28.12.
-
6.1.

3980
-
4000

2920
-
2930

Průzkum kamene Champagne.
Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.

Rok 2005

361
-
370

7.1.
-
16.1.

4000
-
4040

2930
-
2950

Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.

371
-
380

17.1.
-
27.1.

4040
-
4040

2950
-
2950

Průzkum kamene Peace (RAT broušení, spektrometrická měření, snímkování).

381
-
390

28.1.
-
7.2.

4040
-
4080

2950
-
2970

Průzkum kamene Alligator [cca 20 m od kamene Peace] (RAT broušení, spektrometrická měření, snímkování).

391
-
400

8.2.
-
17.2.

4080
-
4120

2970
-
2980

Jízda směrem k vyvýšenému místu Larry's Lookout. Dálkový průzkum okolí.
Nahrání nového řídicího programu do roveru.

401
-
410

18.2.
-
28.2.

4120
-
4160

2980
-
3000

Průzkum oblasti Paso Robles (APXS, Mössbauer, Mini-TES). Dálkový průzkum okolí.
Spirit dojel k místu Larry's Lookout na vyvýšenině Cumberland Ridge.

411
-
420

1.3.
-
10.3.

4160
-
4170

3000
-
3000

Dálkový průzkum okolí. Pořízení panoramatického snímku
Průzkum kamene Watchtower. Znečištění atmosféry a Spiritu omezilo příkon na 350 Wh za den.
Prachový vír očistil fotovoltaické panely Spiritu a ty dodávaly opět až 700 Wh denně.

421
-
430

11.3.
-
20.3.

4170
-
4170

3000
-
3000

Dálkový průzkum okolí. RAT broušení do kamene Ben's Clod.
Spektroskopický průzkum půdy a kamenů.

431
-
440

21.3.
-
30.3.

4170
-
4210

3000
-
3020

Dálkový průzkum okolí.
Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.

441
-
470

31.3.
-
30.4.

100

4210
-
4310

3020
-
3070

Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.
Silné prokluzování kol. Cestou měření různých kamenů a dálkový průzkum okolí.
Podařilo se nasnímat pohyb prachových vírů.

471
-
500

1.5.
-
30.5.

4310
-
4400

3070
-
3050

Průzkum různých cílů v okolí Larry's Outcrop (rover se k nim vracel).
Detailní měření kamenů (včetně RAT broušení) i dálkový průzkum okolí.
Opět se podařilo nasnímat pohyb prachových vírů.

501
-
530

31.5.
-
30.6.

180

4400
-
4580

3070
-
3100

Dokončení průzkumu v okolí Larry's Outcrop.
Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.
Rover dojel ke kameni Independence a prozkoumal ho.

531
-
560

1.7.
-
30.7.

110

4580
-
4690

3100
-
3150

Dokončení průzkumu kamene Independence.
Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.
Cestou průzkum vybraných geologických útvarů.

561
-
590

31.7.
-
31.8.

170

4690
-
4860

3150
-
3250

Pokračování jízdy směrem k vrcholku Husband Hill.
V solu 581 rover dorazil na vrchol Husband Hill (82 m vysoko nad úpatím hor a 106 m nad místem přistání Spiritu).
Pořizování panoramatických snímků a dálkový průzkum z vrcholku Husband Hill.

591
-
620

1.9.
-
30.9.

120

4860
-
4980

3250
-
3250

Pohyb v oblasti vrcholu Husband Hill.
Rover pořizoval panoramata a zkoumal půdu a kameny na vrcholu.
Vědci vybírali cíle a trasu pro další období.

621
-
650

1.10.
-
31.10.

150

4980
-
5130

3250
-
3350

Rover dokončil průzkum vrcholu Husband Hill a pak zahájil sestup východní stranou hor.

651
-
680

1.11.
-
1.12.

330

5130
-
5460

3350
-
3500

Rover pokračoval v sestupu z Husband Hill (jihovýchodním a jižním směrem).
Cestou prováděl detailní měření na vybraných místech, ale i dálkový průzkum včetně snímkování noční oblohy.

681
-
710

2.12.
-
1.1.

370

5460
-
5830

3500
-
3600

Rover pokračoval v sestupu z Husband Hill (jižním směrem).
Cestou prováděl detailní měření na vybraných místech a dálkový průzkum okolí.

Rok 2006

711
-
740

2.1.
-
1.2.

560

5830
-
6390

3600
-
3650

Rover pokračoval v sestupu z Husband Hill jižním směrem k oblasti Home Plate.
Cestou prováděl měření na vybraných místech a dálkový průzkum okolí.
Na konci tohoto období se rover dostal do vzdálenosti cca 100 od Home Plate.

741
-
770

2.2.
-
3.3.

300

6390
-
6690

3650
-
3700

Rover v solu 744 dorazil k oblasti Home Plate a zahájil zde detailní průzkum.
Home Plate je kruhový geologický útvar o průměru asi 80 m se svahy na okrajích a horninami s vrstevnatou strukturou.

771
-
800

4.3.
-
3.4.

150

6690
-
6840

3700
-
3800

Po dokončení průzkumu oblasti Home Plate se rover vydal na cestu ke svahům McCool Hill aby lépe přečkal zimu.
V 779. solu se ale porouchal pohon pravého předního kola roveru a s dalším pohybem začaly být problémy.
Jízda s pěti poháněnými koly byla obtížná a příliš pomalá. Proto bylo rozhodnuto použít jiné místo pro přezimování.

801
-
830

4.4.
-
4.5.

6840
-
6880

3800
-
3800

Rover Spirit dojel na severní svah jedné z menších vyvýšenin v Columbia Hills. Toto místo bylo zvoleno jako zimoviště.
Spirit ze svého zimoviště zahájil dlouhodobý dálkový průzkum (pořizování snímků pro panoramatický záběr).
Kromě dálkového průzkumu se rover věnoval i detailnímu rozboru vybraných cílů v dosahu jeho robotické ruky.

831
-
860

5.5.
-
4.6.

6880
-
6880

3800
-
3800

Spirit pokračoval v dlouhodobém dálkovém průzkumu ze svého zimoviště.
Kromě dálkového průzkumu se rover věnoval i detailnímu rozboru vybraných cílů.

861
-
890

5.6.
-
5.7.

6880
-
6880

3800
-
3800

Spirit pokračoval v dlouhodobém dálkovém průzkumu ze svého zimoviště (bez pohybu).
Průměrný příkon ze solárních článků byl jen cca 300 Wh denně (cca třetina plného výkonu).
V tomto období byl také do roveru postupně nahrán nový letový software.

891
-
920

6.7.
-
4.8.

6880
-
6880

3800
-
3800

Rover stále pokračoval v dlouhodobém dálkovém průzkumu ze svého zimoviště (bez pohybu).
Průměrný příkon ze solárních článků byl jen cca 280 Wh denně.
Hlavní činností bylo snímkování okolí pro vytvoření panoramatického záběru.

921
-
950

5.8.
-
4.9.

6880
-
6880

3800
-
3900

Rover dále pokračoval v dlouhodobém dálkovém průzkumu ze svého zimoviště (bez pohybu).
Průměrný příkon ze solárních článků byl stále jen cca 280 Wh denně.
Hlavní činností bylo snímkování vybraných cílů v okolí roveru.

951
-
980

5.9.
-
5.10.

6880
-
6880

3800
-
3800

Rover dále pokračoval v dlouhodobém dálkovém průzkumu ze svého zimoviště (bez pohybu).
Průměrný příkon ze solárních článků se zvýšil na cca 300 Wh denně.
Hlavní činností bylo snímkování a rozbor vybraných cílů v okolí roveru, ale také snímkování atmosféry.

981
-
1010

6.10.
-
6.11.

6880
-
6880

3800
-
3800

Rover byl stále na svém dlouhodobém stanovišti (bez pohybu).
Planeta Mars se nacházela v konjunkci se Sluncem a aktivity roveru byly omezeny na minimum.
Příkon ze solárních článků se zvýšil na cca 320 Wh denně a v solu 1010 Spirit krátce popojel o 0,71m.

1011
-
1040

7.11.
-
6.12.

6880
-
6881

3800
-
3800

Spirit drobně popojížděl a studoval místo, kde byl po celé zimní období.
Rover při průzkumu používal všechny své přístroje včetně brusky RAT.

1041
-
1070

7.12.
-
6.1.

6881
-
6891

3800
-
3800

Spirit se krátkými přesuny přibližoval k různým cílům a studoval je svými přístroji.
V tomto období se kolem roveru rozpoutala lokální prachová bouře.
Kvůli zakalené atmosféře se snížil příkon ze solárních panelů až na minimum 267 Wh za sol 1061 (27.12.2006).

Rok 2007

1071
-
1100

7.1.
-
5.2.

6891
-
6920

3800
-
3800

Spirit se krátkými přesuny přibližoval k různým cílům a studoval je.
Zkoumány byly blízké kameny a okolní písek, ale kamery snímaly i vzdálenější cíle (oblast Home Plate).
Byly využívány všechny přístoje roveru.

1101
-
1160

6.2.
-
7.4.

160

6920
-
7080

3800
-
3800

Spirit popojížděl kolem oblasti Home Plate.
Cestou zkoumal své blízké i vzdálenější okolí.
Byly využívány všechny přístoje roveru.

1161
-
1220

8.4.
-
9.6.

7080
-
7125

3800
-
3800

Spirit popojížděl kolem oblasti Home Plate a zkoumal své blízké i vzdálenější okolí.
Probíhalo koordinované fotografování oblasti se sondou Mars Reconnaissance Orbiter.
Byly využívány všechny přístoje roveru včetně brusky RAT a mikroskopické kamery.

1221
-
1300

10.6.
-
30.8.

7125
-
7170

3800
-
3800

Rover přežil velkou globální prachovou bouři, která zakryla Slunce a snížila příkon až pod 260 Wh za sol.
Během několik týdnů bouře byla aktivita roveru omezena na minimum.
Po utišení bouře a částečném očištění solárních panelů větrem rover pokračoval v průzkumu okolí Home Plate.

1301
-
1420

31.8.
-
31.12.

350

7170
-
7520

3800
-
3800

Rover se pomalu pohyboval kolem Home Plate a prováděl průběžná měření a snímkování.
Příkon ze solárních panelů byl stále velmi nízký (pod 300 Wh za sol).
Kvůli poruše pohonu jednoho kola měl rover problémy s jízdou v místech s vyšší vrstvou písku.

Rok 2008 až 2010

Rover Spirit měl problémy s nízkým příkonem ze solárních panelů (stále pod 300 Hw za sol, později i pod 200 Wh za sol) a také s porouchaným kolem, takže popojížděl jen málo v okolí Home Plate a soustředil se na dlouhodobé snímkování svého okolí. V roce 2009 se příkon ze solárních panelů opět zvýšil nad 500 Wh za sol, ale 06.05.2009 (sol 1899) Spirit buhužel uvázl v nesoudržném, sypkém terénu na západní straně Home Plate. Z tohoto místa (pojmenovaného Troy) se už nedokázal vyprostit a dále prováděl jen statická měření a snímkování. Celková ujetá vzdálenost se zastavila na 7730 metrech. Příkon ze solárních panelů postupně klesal až na méně než 150 Wh za sol a 22.03.2010 (sol 2210) se Spirit odmlčel navždy. Pokusy o navázání spojení pokračovaly ze Země až do 25.05.2011, kdy byla mise oficiálně ukončena.

Aktualizováno: 21.06.2011

[ Obsah | Nepilotované kosmické lety | MER ]

Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.