Zásobovací lodě ATV jsou jedním z hlavních příspěvků Evropské kosmické agentury ESA k projektu Mezinárodní kosmické stanice ISS.

ATV je poměrně velká automatická transportní loď, která má profil letu podobný, jako ruské lodě Progress M. Dopraví na stanici náklad ze Země, po vyložení nákladu je postupně naplněna nepotřebným odpadem, za několik měsíců se nakonec odpojí a je motoricky navedena do atmosféry, kde shoří (zbytky dopadnou do Tichého oceánu).

Loď se skládá ze dvou válcových sekcí - nákladní s objemem 45 m³, a servisní. Startovní hmotnost je 20,75 t, délka 9,8 m, průměr 4,48 m, rozpětí panelů solárních článků cca 22 m (generují elektrický výkon 3,8 kW). Čtyři hlavní raketové motory R-4D-11 (na MMH/MON₃) mají tah po 490 N. Menších manévrovacích motorků je celkem 28 a mají tah po 220 N. Navigační systém pro automatické spojení s ISS využívá nový evropský optický (laserový) setkávací systém a také ruský systém Kurs, známý z lodí Progress M a Sojuz TMA. Loď se připojuje ke stanici na zadní uzel modulu Zvezda.

Ke stanici může loď ATV dopravit až 7,5 t nákladu (z toho až 840 kg pitné vody, 100 kg vzduchu, 860 kg paliva [UDMH/N₂O₄] pro přečerpání do nádrží stanice a až 5500 kg suchého nákladu [vaky s vybavením pro stanici]). Pro zvýšení dráhy stanice je v nádržích ATV k dispozici až 4700 kg paliva. Po dobu připojení k ISS slouží přetlaková část ATV jako dočasný další modul stanice. Po odpojení pak ATV může obsahovat až 6,5 t odpadu určeného ke zničení v atmosféře Země.

ATV je vynášena raketou Ariane 5 ES z kosmodromu Kourou ve Francouzské Guayaně. Startovat má cca jednou ročně, přičemž každá loď bude ke stanici připojena až 6 měsíců. Pomocí čtyř hlavních raketových motorků ATV se může zvyšovat dráha stanice ISS.

První start rakety Ariane 5 s lodí ATV-1 (pojmenované Jules Verne) se úspěšně uskutečnil v neděli 9. března 2008 v 05:03 SEČ.

Připojení k ISS bude standardně nastávat cca 3 dny po startu ze Země, ale ATV-1 byla první svého druhu, takže před připojením k ISS byla provedena řada testů manévrování a přibližování ke stanici. Připojení k ISS proto nastalo až za více než 3 týdny po startu.

Události při letu ATV-1:
09.03.2008 - start z Kourou
14.03.2008 - CAM (Collision Avoidance Maneuver) demo
20.03.2008 - parkovací oběžná dráha (cca 2000 km před ISS)
29.03.2008 - Demo Day 1 (přiblížení k ISS na 3500 m)
31.03.2008 - Demo Day 2 (přiblížení k modulu Zvezda na 11 m)
03.04.2008 - Demo Day 3 (připojení k ISS) [v 16:45 SELČ]
21.04.2008 - test korekce dráhy ISS motory ATV-1
25.04.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
19.06.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
23.07.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
13.08.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
05.09.2008 - odpojení ATV-1 od ISS
29.09.2008 - motorické navedení ATV-1 do atmosféry Země (řízený zánik ATV-1)

Realizované a plánované starty ATV:
09.03.2008 - ATV-1 (Jules Verne) [u ISS od 03.04.2008 do 05.09.2008, zánik 29.09.2008]
16.02.2011 - ATV-2 (Johannes Kepler) [u ISS od 24.02.2011 do 20.06.2011, zánik 21.06.2011]
23.03.2012 - ATV-3 (Edoardo Amaldi)]
??.??.2013 - ATV-4
??.??.2015 - ATV-5
??.??.20?? - ATV-6 [možnost využití pro deorbitaci a řízený zánik ISS]